| Both sides previous revisionPrevious revisionNext revision | Previous revision |
| et:avr:external_interrupts [2014/01/30 09:57] – rellermaa | et:avr:external_interrupts [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1 |
|---|
| Lähtudes tööpõhimõttelt, on väliseid katkestusi kahte liiki: kontrolleri taktiga sünkroniseeritud ja asünkroonsed. Sünkroniseeritud katkestused toimivad sisendite väärtuse meelespidamise teel, mis tähendab, et loogilised muutused leitakse kahel erineval taktil saadud väärtuste võrdlemise teel. Kui välise signaali loogilised muutused toimuvad kiiremini, kui käib töötakt, siis katkestused, kas ei teki õigesti või jäävad üldse vahele. Asünkroonsed katkestused ei sõltu kontrolleri taktist ja võimaldavad tuvastada ka kiiremini muutuvat välist signaali - loogilist nivood peab signaal hoidma vähemalt 50 ns. ATmega128-l on 4 sünkroniseeritud ja 4 asünkroonset välist katkestust. | Lähtudes tööpõhimõttelt, on väliseid katkestusi kahte liiki: kontrolleri taktiga sünkroniseeritud ja asünkroonsed. Sünkroniseeritud katkestused toimivad sisendite väärtuse meelespidamise teel, mis tähendab, et loogilised muutused leitakse kahel erineval taktil saadud väärtuste võrdlemise teel. Kui välise signaali loogilised muutused toimuvad kiiremini, kui käib töötakt, siis katkestused, kas ei teki õigesti või jäävad üldse vahele. Asünkroonsed katkestused ei sõltu kontrolleri taktist ja võimaldavad tuvastada ka kiiremini muutuvat välist signaali - loogilist nivood peab signaal hoidma vähemalt 50 ns. ATmega128-l on 4 sünkroniseeritud ja 4 asünkroonset välist katkestust. |
| |
| Atmeli XMega seeria kontrolleritel on välised katkestused realiseeritud teistmoodi tavalistest 8-bitistest kontrolleritest. XMega seerial on igale siinile omistatud kaks välist katkestust INT0 ja INT1, mis on võimalik kasutades biti maski ühendada suvalise siini viguga (või mitmega korraga). | Atmeli xmega seeria kontrolleritel on välised katkestused realiseeritud natuke erinevalt võrreldes tavaliste 8-bitiste kontrolleritega. Atmeli xmega seerial on igale siinile omistatud kaks välist katkestust INT0 ja INT1, mis on võimalik kasutades biti maski ühendada suvalise siini viiguga (või mitmega korraga). |
| |
| ~~PB~~ | |
| |
| <box 100% round #EEEEEE|Näide> | <box 100% round #EEEEEE|Näide> |
| } | } |
| |
| int main() | // Põhiprogramm |
| | int main(void) |
| { | { |
| // Siini E viigu 7 muutmine sisendiks biti 7 nullimise teel | // Siini E viigu 7 muutmine sisendiks biti 7 nullimise teel |
| </code> | </code> |
| |
| XMega puhul otsime sisendimuutust viigult PORTE0: | Xmega puhul otsime sisendi muutust viigul PORTE0: |
| |
| <code c> | <code c> |
| } | } |
| |
| int main() | // Põhiprogramm |
| | int main(void) |
| { | { |
| // Siini E viigu 0 muutmine sisendiks biti 0 nullimise teel | // Siini E viigu 0 muutmine sisendiks biti 0 nullimise teel |
| // Siini E INT0 katkestuse prioriteedi määramine | // Siini E INT0 katkestuse prioriteedi määramine |
| PORTE.INTCTRL |= (PORT_INT0LVL_MED_gc); | PORTE.INTCTRL |= (PORT_INT0LVL_MED_gc); |
| | |
| // Viigu määramine siini E INT0 sisendiks | // Viigu määramine siini E INT0 sisendiks |
| PORTC.INT0MASK = (PIN0_bm) | PORTC.INT0MASK = (PIN0_bm); |
| |
| // Keskmise prioriteediga katkestuste lubamine | // Keskmise prioriteediga katkestuste lubamine |
| PMIC.CTRL |= PMIC_MEDLVLEN_bm; | PMIC.CTRL |= PMIC_MEDLVLEN_bm; |
| | |
| // Globaalne katkestuste lubamine | // Globaalne katkestuste lubamine |
| sei(); | sei(); |
