Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- et:projects:tudengid11:patareidesorteerija [2011/04/08 09:44] – kusta001
+++ et:projects:tudengid11:patareidesorteerija [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 11: / Line 11: @@
 ==== Nõuded ====
   * Patarei testimisel polaarsus ei loe
   * Patarei olukord kuvatakse ekraanile (Voltides)
   * Sorteerijasse võib sisestada AA ja AAA patareisid, mitte rohkem, kui 10 korraga
   * Soovi korral tagastatakse kasutuskõlblikud patareid
+==== 3D mudel ====
+{{:et:projects:tudengid11:ddd.png?600|}}
 ==== Üldine mudel ====
@@ Line 26: / Line 31: @@
 ==== Mehhaanika ====
 Kogu agregaat kinnitub silindri kujuga konteinerile, kuhu langevad kasutuskõlbmatud patareid. Süsteemi kõik komponendid- mootorid, koos kinnitustega, elektroonika komponendid, on kinnitatud kahele alumiiniumist talale. Ajameid on kokku viis- 4 servomootorit ja 1 DC-mootor. Nemad kallutavad, keerutavad ja liigutavad erinevate hoobade abil mehhanisme.
+==== Juhtimine ====
+Tähiste tähendused:
+^ Tähis^ Tähendus ^ 0 ^1^-1^Funktsioon^
+|S1|Surunupp	|Avatud|Suletud	|	|Töö alustamine|
+|S2|Surunupp	|Avatud|Suletud	|	|Patareide tagastamine|
+|M1|Dc  mootor	|Seisab|Töörežiim|		|Kausi pöörlemine|
+|M2|I   Servomootor	|Seisab|Töörežiim|		|Ükshaaval laadimine|
+|M3|II  Servomootor	|Seisab|Töörežiim|		|Klemmi ühendamine|
+|M4|III Servomootor	|Seisab|Päripäeva |Vastupäeva	|Esialgne kallutamine|
+|M5|IV  Servomootor	|Seisab|Päripäeva |Vastupäeva	|Puhvri kallutamine|
+|A1|Infrap. andur	|Signaal puudub|Signaal olemas| |Patarei olemasolu|
+|A2|Pingeandur|Signaal puudub|Signaal olemas| |Patarei seisund|
+Olekudiagramm:
+{{:et:projects:tudengid11:algoruetmika.png?600|}}
 ==== Elektroonika ====
@@ Line 47: / Line 72: @@
 Sorteerija lähtekood:
 <file php main.c>
@@ Line 259: / Line 285: @@
 ===== Viited ja kasutatud kirjandus =====
-http://www.extremecircuits.net/2010/04/battery-tester-circuit-schematic.html
-http://images.blog-u.net/img/diodes-bridge-rectifier/
+  - http://home.roboticlab.eu/et/start?s=translation_true
+  - http://www.extremecircuits.net/2010/04/battery-tester-circuit-schematic.html
+  - http://images.blog-u.net/img/diodes-bridge-rectifier/
+  - http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2467.pdf

et/projects/tudengid11/patareidesorteerija.1302255866.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)