Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- et:projects:tudengid11:patareidesorteerija [2011/03/30 10:40] – kusta001
+++ et:projects:tudengid11:patareidesorteerija [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 11: / Line 11: @@
 ==== Nõuded ====
   * Patarei testimisel polaarsus ei loe
   * Patarei olukord kuvatakse ekraanile (Voltides)
   * Sorteerijasse võib sisestada AA ja AAA patareisid, mitte rohkem, kui 10 korraga
   * Soovi korral tagastatakse kasutuskõlblikud patareid
+==== 3D mudel ====
+{{:et:projects:tudengid11:ddd.png?600|}}
 ==== Üldine mudel ====
-{{:et:projects:tudengid11:robot_blokk_diagramm.png?600|}}
+{{:et:projects:tudengid11:robot_blokk_diagramm_2_.png?600|}}
 ==== Lahendus ====
@@ Line 26: / Line 31: @@
 ==== Mehhaanika ====
 Kogu agregaat kinnitub silindri kujuga konteinerile, kuhu langevad kasutuskõlbmatud patareid. Süsteemi kõik komponendid- mootorid, koos kinnitustega, elektroonika komponendid, on kinnitatud kahele alumiiniumist talale. Ajameid on kokku viis- 4 servomootorit ja 1 DC-mootor. Nemad kallutavad, keerutavad ja liigutavad erinevate hoobade abil mehhanisme.
+==== Juhtimine ====
+Tähiste tähendused:
+^ Tähis^ Tähendus ^ 0 ^1^-1^Funktsioon^
+|S1|Surunupp	|Avatud|Suletud	|	|Töö alustamine|
+|S2|Surunupp	|Avatud|Suletud	|	|Patareide tagastamine|
+|M1|Dc  mootor	|Seisab|Töörežiim|		|Kausi pöörlemine|
+|M2|I   Servomootor	|Seisab|Töörežiim|		|Ükshaaval laadimine|
+|M3|II  Servomootor	|Seisab|Töörežiim|		|Klemmi ühendamine|
+|M4|III Servomootor	|Seisab|Päripäeva |Vastupäeva	|Esialgne kallutamine|
+|M5|IV  Servomootor	|Seisab|Päripäeva |Vastupäeva	|Puhvri kallutamine|
+|A1|Infrap. andur	|Signaal puudub|Signaal olemas| |Patarei olemasolu|
+|A2|Pingeandur|Signaal puudub|Signaal olemas| |Patarei seisund|
+Olekudiagramm:
+{{:et:projects:tudengid11:algoruetmika.png?600|}}
 ==== Elektroonika ====
@@ Line 41: / Line 66: @@
   * Põhimõttelahendus:
-{{:et:projects:tudengid11:fff.png?600|}}
+{{:et:projects:tudengid11:gggfff.png?600|}}
 ===== Lähtekood =====
-Voltmeetri lähtekood:
+Sorteerija lähtekood:
-<file php voltmeeter.c>
-#include <stdio.h>
+<file php main.c>
-#include <homelab/pin.h>
-#include <homelab/adc.h>
-#include <homelab/delay.h>
-#include <homelab/module/lcd_alpha.h>
+int main(void)
+{
+	signed char kordus=0;
+ 	unsigned char i;
+	pin leds[3]    = { PIN(C, 5), PIN(C, 4), PIN(C, 3) };
+        pin buttons[3] = { PIN(C, 2), PIN(C, 1), PIN(C, 0) };
+	for (i = 0; i < 3; i++)
+	{
+		pin_setup_output(leds[i]);
+		pin_setup_input(buttons[i]);
+		pin_set(leds[i]);
+	}
+	unsigned char new_value1;
+	unsigned char new_value2;
-int main()
+	algustekst();
+    /* servode algväärtustamine */
+       init_servos();
+    /* enable interrupts */
+       sei();
+	while (true)
+	{
+	pin_toggle(leds[2]);
+	hw_delay_ms(200);
+	pin_set(leds[2]);
+	hw_delay_ms(200);
+	signed char loendur=0;
+	new_value1 = pin_get_debounced_value(buttons[2]);
+	while(!new_value1){
+		pin_set(leds[2]);
+		unsigned short value;
+	    	signed short distance;
+ 	dcmootor();
+	// ADC muunduri seadistamine
+	adc_init(ADC_REF_AVCC, ADC_PRESCALE_8);
+	// Anduri väljundpinge 4-kordselt ümardatud väärtuse lugemine
+	value = adc_get_average_value(0, 4);
+	// ADC väärtuse kauguseks ümberarvutamine
+	distance = ir_distance_calculate_cm(GP2Y0A21YK, value);
+		if(kordus==4)
+		{
+		kordus=0;
+		algustekst();
+		break;
+		}
+		if (distance <=11)
+      {
+			kordus=0;
+			SERVO6 = SERVO_MAX;
+			hw_delay_ms(500);
+		char text[16];
+		unsigned char result;
+		float tulemus;
-{
-	char text[16];
-	unsigned char result;
-	float tulemus;
 	// Võrdluspingeks AREF viigu valimine
-	//   (eeldatavasti on see ühendatud +5V toiteahelasse)
 	// Multiplekseriga kanali 3 valimine
 	// Tulemus on vasak-asetusega
 	ADMUX = (1 << REFS0) | (1 << ADLAR) | (3);
-	lcd_alpha_init(LCD_ALPHA_DISP_ON);// LCD ekraani seadistamine
-	// LCD ekraani puhastamine
 	lcd_alpha_clear();
-	lcd_alpha_write_string("Voltmeeter");
+	lcd_alpha_write_string("Patarei taituvus");
-while(true){
 	// ADC üksuse käivitamine,
 	// teisendustakti seadmine 16 korda aeglasemaks töötaktist
@@ Line 86: / Line 169: @@
 	result =ADCH;
 	tulemus=(float)result*0.02;
-	sprintf(text, "%5.3f",tulemus);
+	sprintf(text, "%3.0f %%",(tulemus*100)/0.88);
 	lcd_alpha_goto_xy(0, 1);
 	lcd_alpha_write_string(text);
-			sw_delay_ms(500);
+	hw_delay_ms(500);
+	SERVO6 = SERVO_MID-400;
+   	hw_delay_ms(400);
+	if(tulemus<0.7)
+	{
+	pin_set(leds[2]);
+	SERVO5 = SERVO_MIN-300;
+ 	hw_delay_ms(400);
+	SERVO5 = SERVO_MID-400;
+ 	hw_delay_ms(400);
+	pin_toggle(leds[0]);
 	}
-}
+	else
+	{
+	 pin_set(leds[0]);
+	 SERVO5 = SERVO_MAX;
+ 	 hw_delay_ms(400);
+	 SERVO5 = SERVO_MID-400;
+ 	 hw_delay_ms(400);
+	 pin_toggle(leds[2]);
+	 loendur++;
+	}
+       }
+	kordus++;
+   }
+   if(loendur>=1)
+   {
+   	char text1[16];
+	char text2[16];
+	for(int i=10;i>0;i--){
+	lcd_alpha_clear();
+	pin_toggle(leds[1]);
+	sprintf(text1, "Tais patareid %d",loendur);
+	lcd_alpha_write_string(text1);
+	sprintf(text2, "%d",i);
+	lcd_alpha_goto_xy(0, 1);
+	lcd_alpha_write_string("Hoia nuppu S2");
+	hw_delay_ms(1000);
+	pin_set(leds[1]);
+	lcd_alpha_clear();
+	lcd_alpha_write_string(text2);
+	hw_delay_ms(1000);
+	new_value2 = pin_get_debounced_value(buttons[1]);
+	if(!new_value2)
+	{
+	lcd_alpha_clear();
+  	SERVO4=SERVO_MAX;
+  	hw_delay_ms(400);
+  	SERVO4 = SERVO_MID;
+	algustekst();
+	break;
+	}
+   }
+	lcd_alpha_clear();
+  	SERVO4=SERVO_MIN;
+  	hw_delay_ms(400);
+  	SERVO4 = SERVO_MID;
+	algustekst();
+   }
+ }
+}
 </file>
+===== Majanduskalkulatsioon =====
-===== Nädalaaruanded =====
+{{:et:projects:tudengid11:ggg.png?600|}}
-  *{{:et:projects:tudengid11:esimese_nadala_aruanne_patarei_vangla.pdf|1. aruanne}}
-  *{{:et:projects:tudengid11:teise_nadala_aruanne_patarei_vangla.pdf|2. aruanne}}
-  *{{:et:projects:tudengid11:iii_nadala_aruande_patarei_vangla.pdf|3. aruanne}}
-  *{{:et:projects:tudengid11:4_nadala_aruanne_patarei_vangla.pdf|4. aruanne}}
 ===== Ehitamine =====
@@ Line 110: / Line 250: @@
 Sai valmis meisterdatud läbipaistev väline kest süsteemile.
-{{:et:projects:tudengid11:photo0044.jpg|}}
+{{:et:projects:tudengid11:photo0044.jpg?600|}}
 {{:et:projects:tudengid11:dsc1.jpg|}}
 {{:et:projects:tudengid11:dsc2.jpg|}}
-Korpuse külge sai pandud väline suunaja, mille kaudu patareid liiguvad mõõtmisele.\\
+Trükkplaadi tegemine.
-Kuplit ajab ringi DC mootor.\\
+{{:et:projects:tudengid11:dsc04167.jpg?400|}}
+{{:et:projects:tudengid11:dsc04171.jpg?400|}}
+{{:et:projects:tudengid11:dsc04173.jpg?400|}}
+{{:et:projects:tudengid11:dsc04174.jpg?400|}}
+{{:et:projects:tudengid11:dsc04180.jpg?400|}}
+Programmeerimine.
+{{:et:projects:tudengid11:dsc04190.jpg?400|}}
-{{:et:projects:tudengid11:dsc3.jpg|}}
 ===== Projektijuhtimine =====
 Kõik meeskonnaliikmed tegelesid jooksvalt kõikide lahendust vajavate probleemidega.
+Nädalaaruanded:
+  *{{:et:projects:tudengid11:esimese_nadala_aruanne_patarei_vangla.pdf|1. aruanne}}
+  *{{:et:projects:tudengid11:teise_nadala_aruanne_patarei_vangla.pdf|2. aruanne}}
+  *{{:et:projects:tudengid11:iii_nadala_aruande_patarei_vangla.pdf|3. aruanne}}
+  *{{:et:projects:tudengid11:4_nadala_aruanne_patarei_vangla.pdf|4. aruanne}}
 ===== Kokkuvõte ja järeldused =====
 Suurimaks miinuseks oli ajapuudus. Seade vajaks veel palju katsetamist, seadistamist ja ümberehitamist, et saada kaubanduslik välimus ja täielik funktsionaalsus.
+===== Viited ja kasutatud kirjandus =====
+  - http://home.roboticlab.eu/et/start?s=translation_true
+  - http://www.extremecircuits.net/2010/04/battery-tester-circuit-schematic.html
+  - http://images.blog-u.net/img/diodes-bridge-rectifier/
+  - http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2467.pdf

et/projects/tudengid11/patareidesorteerija.1301481654.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)