Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- et:projects:tudengid11:mikrorobot [2011/04/08 09:31] – mihhail smirnov
+++ et:projects:tudengid11:mikrorobot [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 33: / Line 33: @@
-~~PB~~
+<pagebreak>
 ===== Süsteemi üldine mudel =====
 {{:et:projects:tudengid11:system.gif|{{:et:projects:tudengid11:system.gif?400}}
@@ Line 43: / Line 43: @@
 Kui  me hakkasime mõtlema roboti mehaanilisest osast ja gabariididest, leppisime kokku et ta peab sõitma kahe ratastega. See annab piisavalt liikumisvõimalust. Ja sellega ta saab pöörelda „tanki“ meetodil. See annab talle rohkem manööverdusvõimalust. Et tasakaalustada meie robotit ja teha massitsenter võimalikult madalam paigaldasime raskemaid komponendid alusplaadil.
-~~PB~~
+<pagebreak>
 ===== Mehaanika =====
 Mehaaniline osa on väga lihtne. Meie robot seisab 2 ratastel. Lisaks on väike toetusrullik. Ratad on ühendatud mootoriga. Selleks aitavad hammasratta ülekande mehhanism. Kõik patareid ja motorid asuvad alusplaadil. Peal asub plaat elektriskeemiga ja anduritega. See plaat on kinnitatud põhiplaadil 4 varrase abil.
@@ Line 63: / Line 63: @@
 Ratta diameeter 4 cm
-Рammaste arv: suurel hammasrattal - 24 ja väikel - 9
+Hammaste arv: suurel hammasrattal - 24 ja väikel - 9
-{{http://static1.fotoalbum.ee/fotoalbum/332/158/0830790738a6ea.jpg}}
+{{http://static1.fotoalbum.ee/fotoalbum/332/158/083079151fe344.jpg?580}}
 Kiirus võib reguleerida programmi mutmise kaudu.
@@ Line 125: / Line 125: @@
 |FL	|vasak IK andur	|signaal puudub	|signaal olemas	| |
 ===== Lähtekood =====
+http://depositfiles.com/files/q85y2a2zw - .hex file ATmega48'le
+http://depositfiles.com/files/684l89o2z - .hex file ATmega8'le
 <code c>

et/projects/tudengid11/mikrorobot.1302255087.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)