Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- et:projects:tudengid11:mikrorobot [2011/04/08 01:41] – mihhail smirnov
+++ et:projects:tudengid11:mikrorobot [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 33: / Line 33: @@
-~~PB~~
+<pagebreak>
 ===== Süsteemi üldine mudel =====
 {{:et:projects:tudengid11:system.gif|{{:et:projects:tudengid11:system.gif?400}}
@@ Line 43: / Line 43: @@
 Kui  me hakkasime mõtlema roboti mehaanilisest osast ja gabariididest, leppisime kokku et ta peab sõitma kahe ratastega. See annab piisavalt liikumisvõimalust. Ja sellega ta saab pöörelda „tanki“ meetodil. See annab talle rohkem manööverdusvõimalust. Et tasakaalustada meie robotit ja teha massitsenter võimalikult madalam paigaldasime raskemaid komponendid alusplaadil.
-~~PB~~
+<pagebreak>
 ===== Mehaanika =====
 Mehaaniline osa on väga lihtne. Meie robot seisab 2 ratastel. Lisaks on väike toetusrullik. Ratad on ühendatud mootoriga. Selleks aitavad hammasratta ülekande mehhanism. Kõik patareid ja motorid asuvad alusplaadil. Peal asub plaat elektriskeemiga ja anduritega. See plaat on kinnitatud põhiplaadil 4 varrase abil.
@@ Line 49: / Line 49: @@
 {{:et:projects:tudengid11:mehaanika.gif?400}}
-D muudel
+//3D muudel//
 {{:et:projects:tudengid11:joonis.jpg?580}}
-Rattakinnistuse joonis
+//Rattakinnistuse joonis//
+==== Teoreetiline maksimaalne kiirus ====
+Lähteandmed:
+pööred minutis (Faulhaber 2224012S 12V)
+Ratta diameeter 4 cm
+Hammaste arv: suurel hammasrattal - 24 ja väikel - 9
+{{http://static1.fotoalbum.ee/fotoalbum/332/158/083079151fe344.jpg?580}}
+Kiirus võib reguleerida programmi mutmise kaudu.
 ===== Elektroonika =====
@@ Line 60: / Line 74: @@
 {{http://static1.fotoalbum.ee/fotoalbum/332/152/083076297563a4.jpg?580}}
-Elektriskeem
+//Elektriskeem//
 {{http://static1.fotoalbum.ee/fotoalbum/332/152/083076291bd6f5.jpg?300}}
-Trükiplaadi (PCB) montaažiskeem
+//Trükiplaadi (PCB) montaažiskeem//
 ===== Dioodid =====
 Diood vilgub 38 kHz sagedusel, selle sagedusele reageerib vastuvotja.
-Kaugus objektile saab reguleerida kahe viisiga
+Kaugus objektile saab reguleerida kahe viisiga:
-- Sageduse muutumine (38 kHz koige suurem kaugus)
-- Vahetada resistrit (suurem takistus, vaiksem kaugus)
+. Sageduse muutumine (38 kHz koige suurem kaugus)
+. Vahetada resistrit (suurem takistus, vaiksem kaugus)
 Kaugus soltub ka objekti materjalist
-Anduri test erinevate materjalide reageerimisele (ühel sagedusel)
+//Anduri test erinevate materjalide reageerimisele (ühel sagedusel)//
 ^Materjal ^Kaugus (sm) ^
@@ Line 93: / Line 109: @@
 {{http://static1.fotoalbum.ee/fotoalbum/332/152/0830762951e049.jpg}}
-Sensor
+//Sensor//
 ===== Juhtimine =====
@@ Line 109: / Line 125: @@
 |FL	|vasak IK andur	|signaal puudub	|signaal olemas	| |
 ===== Lähtekood =====
+http://depositfiles.com/files/q85y2a2zw - .hex file ATmega48'le
+http://depositfiles.com/files/684l89o2z - .hex file ATmega8'le
 <code c>
@@ Line 255: / Line 275: @@
 {{http://static1.fotoalbum.ee/fotoalbum/332/152/08307628312d86.jpg?400}}
-Top emaplaat
+//Top emaplaat//
 {{http://static1.fotoalbum.ee/fotoalbum/332/152/0830762857cd1a.jpg?400}}
-Ülekanne
+//Ülekanne//
 {{http://static1.fotoalbum.ee/fotoalbum/332/152/083076287d0a96.jpg?400}}
-Diood ja vastuvõtja
+//Diood ja vastuvõtja//
 {{http://static1.fotoalbum.ee/fotoalbum/332/152/083076289d5873.jpg?400}}
-Ülevaade eraldamisega
+//Ülevaade eraldamisega//
 ===== Majanduskalkulatsioon =====

et/projects/tudengid11/mikrorobot.1302226864.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)