Balanseerija

• Priit Suurküla
• Siim Sülla
• Holger Kruusla
• Martin Parker

1. Nädal - Nädal 1
2. Nädal - Nädal 2
3. Nädal - Nädal 3

• Robot toetub maapinnale ainult kahe rattaga
• Robot on autonoomne
• Robot suudab püsti seista ja sõita mööda joont

Meie Roboti ideelahenduse leidmine koosnes kahest osast. Esiteks visuaalse lahenduse leidmine, et robot näeks atraktiivne ja ilus välja ning ühtlasi oleks lihtsalt koostatav. Teiseks ja ühtlasi ka olulisemaks oli leida meile sobiv roboti tööpõhimõte. Selleks oli kolm võimalust: Güroskoobi, Infrapuna-, või Ultraheli kaugusandurite kasutamine.

1. Disain ja mehaanika

See oli üks esimestest asjadest, mille me reaalselt (3D mudelina) valmis saime. Kokku valmis 2 mudelit, seega polnud sobiva lahenduse valik ülemäära keeruline. Alljärgnevatel piltidel meie Disainilahendused.

• Kasutame kahte ultraheliandurit roboti asendi määramiseks maapinna suhtes
• Roboti ajuks on ATMega128 mikrokontroller
• Kahte ratast veavad kaks DC mootorit