This is an old revision of the document!
Table of Contents
Balanseerija
Meeskond
- Priit Suurküla
- Siim Sülla
- Holger Kruusla
- Martin Parker
Nädalaaruanded
Ülesanne
- Robot toetub maapinnale ainult kahe rattaga
- Robot on autonoomne
- Robot suudab püsti seista ja sõita mööda joont
Lahendus
- Kasutame kahte ultraheliandurit roboti asendi määramiseks maapinna suhtes
- Roboti ajuks on ATMega128 mikrokontroller
- Kahte ratast veavad kaks DC mootorit
Jooneandurite elektriskeem
Visuaalse väljundplaadi elektriskeem
