Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

--- et:projects:soccer_robot [2010/10/04 12:52] – tarmoprillop
+++ et:projects:soccer_robot [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 170: / Line 170: @@
 [{{  :images:projects:soccer_robot:ir_rx_iso.png?200|RC5 vastuvõtja}}]
-Robotexil on väravate kohale paigutatud infrapuna signaali saatjad, mis edastavad PHILIPS’i RC5 protokolli abil kanaleid 1 kuni 4. Nende signaalide vastuvõtmiseks on tehtud eraldiseisev moodul. Vastuvõtumoodul ühendatakse kodulabori kommunikatsioonimooduliga kaabliga, mille ühendusskeem on välja toodud plokkskeemis. Samas on välja toodud info vastuvõtja olulisemate komponentide kohta.
+Robotexil on väravate kohale paigutatud infrapuna signaali saatjad, mis edastavad Philips’i RC5 protokolli abil kanaleid 1 kuni 4. Nende signaalide vastuvõtmiseks on tehtud eraldiseisev moodul. Vastuvõtumoodul ühendatakse kodulabori kommunikatsioonimooduliga kaabliga, mille ühendusskeem on välja toodud plokkskeemis. Samas on välja toodud info vastuvõtja olulisemate komponentide kohta.
 Vastuvõtumoodulile on paigutatud kaks signaali vastuvõtjat/demoduleerijat. Tänu sellele on võimalik paika panna roboti asend väravate suhtes.
-Vastuvõtja saadab välja UART pakette, milles sisaldub infrapunavastuvõtja indeks ning vastuvõetud kanal. Väljasaadetavate UART pakettide kirjeldused on välja toodud allpol olevates
+Vastuvõtja saadab 4800 bps kiirusel välja 1-baidiseid UART sõnumeid, milles sisaldub infrapunavastuvõtja indeks ning vastuvõetud kanal. Väljasaadetavate UART sõnumite kirjeldused on välja toodud allpool olevates tabelites:
-tabelites:
+**Vastuvõtja indeksiga 0 (vasakpoolne)**  [{{  :images:projects:soccer_robot:rc5_plokkskeem.png?150|RC5 vastuvõtja plokkskeem}}]
-**Vastuvõtja indeksiga 0**  [{{  :images:projects:soccer_robot:rc5_plokkskeem.png?150|RC5 vastuvõtja plokkskeem}}]
 ^ Kanal     ^ Kaheksandiksüsteemis(HEX)       ^ Kahendsüsteemis(BIN)          ^
 | 1   | 0x01     | 0b00000001 |
@@ Line 184: / Line 184: @@
 | 4   | 0x04     | 0b00000100 |
-**Vastuvõtja indeksiga 1**
+**Vastuvõtja indeksiga 1 (parempoolne)**
 ^ Kanal     ^ Kaheksandiksüsteemis(HEX)      ^ Kahendsüsteemis(BIN)          ^
 | 1   | 0x11     | 0b00010001 |
@@ Line 193: / Line 193: @@
 RC5 vastuvõtja skeemi ja trükkplaadi pildid. Skeemi ja trükplaadi failid, tarkvara ning komponentide nimistu paiknevad lehekülje alumises osas, alajaotuses "Failid".
  [{{:images:projects:soccer_robot:rc5_vastuvotja_skeem.png?200|RC5 vastuvõtja skeem}}][{{:images:projects:soccer_robot:rc5_vastuvotja_plaat.png?200|RC5 vastuvõtja trükkplaat}}]
 === Palliandur ===

et/projects/soccer_robot.1286196722.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)