Robot Operating System

Robot operatsioonisüsteem (Robot Operating System) (ROS) on tarkvara ja tööriistade kogum, mis muudab robotite ehitamise lihtsaks ja nauditavaks. ROS sisaldab kõike vajalikku alates draiveritega lõpetades tipptasemel algoritmidega. Enam pole vaja roboti probleemi diagnoosimiseks konsoolist numbreid lugeda vaid võib vaadata 3D visualisatsiooni robotist. Roboti juhtimiseks võib kasutada lihtsat graafilist kasutajaliidest.

https://www.clearpathrobotics.com/assets/guides/ros/_images/jackalfullyloaded.png

ROS on avatud lähtekoodiga. ROS­i peamiseks eesmärgiks on toetada koodi jagatavust ning koostööd robootikavaldkonna teadustöös ning arenduses. Üks ROS­i süsteem koosneb mitmest iseseisvast sõlmest, mis suhtlevad teiste sõlmedega kasutades avaldamise/tellimise(subscribe/publish) mudelit.

Näiteks võib olla mobiilses robotis kaamera sõlm ja video protsessimise sõlm. Kaamera sõlm avaldab kaamera pildi kindlasse teemasse näiteks /image_data. Pildi vaatamiseks jookseb teises arvutis pildi kuvamise sõlm, mis saab pildi samast teemast /image_data. Suhtlus käib üle ROSi.