Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
| Both sides previous revisionPrevious revisionNext revision | Previous revision |
| et:ros:tasks [2019/05/26 18:40] – ingmar05 | et:ros:tasks [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1 |
|---|
| |
| - Roboti/autnoomse sõiduki juhtimine arvuti klaviatuurilt (õpetuse järgi käivitamine). | - Roboti/autnoomse sõiduki juhtimine arvuti klaviatuurilt (õpetuse järgi käivitamine). |
| - Roboti/autnoomse sõiduki baasnavigatsioon. Koosta juhtprogramm, mille käivitamisel liigub sõiduk etteantud punkti. | - Anduri lisamine Robotile/autnoomsele sõidukile (URDF). |
| - Roboti/autnoomse sõiduki navigatsioon ja objektidest hoidumine. Koosta juhtprogramm, mille käivitamisel liigub sõiduk etteantud punkti ja hoidub teel olevatest objektidest. | - Roboti/autnoomse sõiduki baasnavigatsioon. Koosta juhtprogramm, mille käivitamisel liigub sõiduk etteantud punkti (Navigation stack). |
| | - Roboti/autnoomse sõiduki navigatsioon ja objektidest hoidumine. Koosta juhtprogramm, mille käivitamisel liigub sõiduk etteantud punkti ja hoidub teel olevatest objektidest (Navigation stack). |
| - Roboti/autnoomse sõiduki missioon. Koosta juhtprogramm, mille käivitamisel täidab sõiduk eeldefineeritud missiooni. | - Roboti/autnoomse sõiduki missioon. Koosta juhtprogramm, mille käivitamisel täidab sõiduk eeldefineeritud missiooni. |
| |
| |
