Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

--- et:ros:tasks [2019/05/01 02:13] – tekitatud raivo.sell
+++ et:ros:tasks [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 1: / Line 1: @@
 ====== Ülesanded ======
+{{:et:ros:webcast_2017-02-23-1500_intelligent-tax-automation-using-robotics-software.jpg?500|}}
 Ülesanded on mõeldud autonoomsete süsteemid baasprintsiipide iseseisvaks harjutamiseks rakendades ettevalmistatud simulatsioonimudeleid.
@@ Line 6: / Line 8: @@
 Ülesanded eeldavad, et üks kolmest mudelist on juba alla laetud ja korrektselt Gazebo simultasioonikeskkonnas konfigureeritud.
-  - Roboti/autnoomse sõiduki juhtimine arvuti klaviatuurilt.
+  - Roboti/autnoomse sõiduki juhtimine arvuti klaviatuurilt (õpetuse järgi käivitamine).
-  - Roboti/autnoomse sõiduki baasnavigatsioon. Koosta juhtprogramm, mille käivitamisel liigub sõiduk etteantud punkti.
+  - Anduri lisamine Robotile/autnoomsele sõidukile (URDF).
-  - Roboti/autnoomse sõiduki navigatsioon ja objektidest hoidumine. Koosta juhtprogramm, mille käivitamisel liigub sõiduk etteantud punkti ja hoidub teel olevatest objektidest.
+  - Roboti/autnoomse sõiduki baasnavigatsioon. Koosta juhtprogramm, mille käivitamisel liigub sõiduk etteantud punkti (Navigation stack).
+  - Roboti/autnoomse sõiduki navigatsioon ja objektidest hoidumine. Koosta juhtprogramm, mille käivitamisel liigub sõiduk etteantud punkti ja hoidub teel olevatest objektidest (Navigation stack).
   - Roboti/autnoomse sõiduki missioon. Koosta juhtprogramm, mille käivitamisel täidab sõiduk eeldefineeritud missiooni.

et/ros/tasks.1556676821.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)