This shows you the differences between two versions of the page.
| Both sides previous revisionPrevious revisionNext revision | Previous revision | ||
| et:ros:subscribepublish [2019/05/25 01:06] – raivo.sell | et:ros:subscribepublish [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1 | ||
|---|---|---|---|
| Line 86: | Line 86: | ||
| ROSi baasil töötaval robotil on tavaliselt väga palju sõlmi, millest igal on oma eraldi ülesanne. Sõlmed võivad paikneda erinevates arvutites ja suhelda läbi erinevate protokollide. Nüüd tutvume aga ROSiga kaasnevate tööriistatega, | ROSi baasil töötaval robotil on tavaliselt väga palju sõlmi, millest igal on oma eraldi ülesanne. Sõlmed võivad paikneda erinevates arvutites ja suhelda läbi erinevate protokollide. Nüüd tutvume aga ROSiga kaasnevate tööriistatega, | ||
| - | {{:et:ros:talklist.png?600|}} | + | {{:et:ros:ros_pubsub_2_.png?700|}} |
| ===== Rostopic ===== | ===== Rostopic ===== | ||