Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revisionPrevious revision
Next revision
Previous revision
et:ros:subscribepublish [2019/05/25 01:06] raivo.sellet:ros:subscribepublish [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
Line 86: Line 86:
 ROSi baasil töötaval robotil on tavaliselt väga palju sõlmi, millest igal on oma eraldi ülesanne. Sõlmed võivad paikneda erinevates arvutites ja suhelda läbi erinevate protokollide. Nüüd tutvume aga ROSiga kaasnevate tööriistatega, mis võimaldavad meil sõlmi ja teemasid jälgida ja haldada. ROSi baasil töötaval robotil on tavaliselt väga palju sõlmi, millest igal on oma eraldi ülesanne. Sõlmed võivad paikneda erinevates arvutites ja suhelda läbi erinevate protokollide. Nüüd tutvume aga ROSiga kaasnevate tööriistatega, mis võimaldavad meil sõlmi ja teemasid jälgida ja haldada.
  
-{{:et:ros:talklist.png?600|}}+{{:et:ros:ros_pubsub_2_.png?700|}}
  
 ===== Rostopic ===== ===== Rostopic =====
et/ros/subscribepublish.1558746387.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)
CC Attribution-Share Alike 4.0 International
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0