Hello !

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- et:ros:simulations [2019/06/23 16:28] – raivo.sell
+++ et:ros:simulations [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 13: / Line 13: @@
 ===== URDF =====
-Ühendatud roboti kirjelduse formaat (//Unified Robot Description Format//) (URDF) on XML formaadis roboti mudel. Mudel sisaldab eelkõige kordinaatide raame (///tf//). Nende abil saame teada mis sõltuvuses on roboti erinevad osad. Näiteks saame teada kus kohas robotil asub kaamera. URDF faile kasutatab ka simulaator. Selle järgi teab simulaator, mis kujuga on roboti osad ja kus asuvad roboti liigendid. URDF failide tegemine võib alguses tunduda keeruline, kuid õnneks on paljude populaarsete robotite mudelid internetis vabalt saadaval.
+Unifitseeritud roboti kirjelduse formaat (//Unified Robot Description Format//) (URDF) on XML formaadis roboti mudel. Mudel sisaldab eelkõige kordinaatide raame (///tf//). Nende abil saame teada mis sõltuvuses on roboti erinevad osad. Näiteks saame teada kus kohas robotil asub kaamera. URDF faile kasutatab ka simulaator. Selle järgi teab simulaator, mis kujuga on roboti osad ja kus asuvad roboti liigendid. URDF failide tegemine võib alguses tunduda keeruline, kuid õnneks on paljude populaarsete robotite mudelid internetis vabalt saadaval.
 {{:et:ros:urdf.png|}}
@@ Line 48: / Line 48: @@
-[{{:et:ita_logo.v.jpg|valminud Hariduse Infotehnoloogia Sihtasutuse IT Akadeemia programmi toel}}]

et/ros/simulations.1561307334.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)