This is an old revision of the document!
Table of Contents
Clearbot
Clearbot on hariduslik robotplatvorm edasijõudnud robootikahuvilistele. ClearBot avab võimaluse õpetada ja õppida keerulisi tehnoloogiaid lihtsate praktiliste tegevuste kaudu. ClearBoti tarkvara tugineb avatud ROS (Robot Operating System) tarkvararaamistikul, mis võimaldab kasutada kõige ajakohasemaid lahendusi robotite juhtimiseks, kaardistamiseks, navigeerimiseks, pilditöötluseks, simuleerimiseks, jne.
Mootorid
| Pinge | 12V |
| Max rpm | 500 |
| Max moment | 0.59 Nm |
| Ülekanne | 19:1 |
| Enkooderi resulutsioon | 1200 cpr |
3D kaamera
| Sügavuse resulutsioon | 1280 x 720 |
| Minimaalne sügavus | 110 mm |
| Maksimaalne sügavus | |
| Vertikaalne nägemisnurk | 85.2 deg |
| Horisontaalne nägemisnurk | 58 deg |
| RGB kaamera resolutsioon | 1920×1080 |
| RGB kaamera kaadri sagedus | 30 fps |
Omni rattad
Omni rattad või polütrattad on rattad, mis on kaetud väiksemate ratastega risti pöörde suunas. See võimaldab ratta pöörlemisel otse liikuda, kuid ka külje peale libiseda. See võimaldab robotitel kahes dimensioonis liikuda ilma pööramata.
Clearboti kasutamine
