Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

--- et:ros:simulations:clearbot [2019/06/02 17:00] – raivo.sell
+++ et:ros:simulations:clearbot [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 3: / Line 3: @@
 [[https://clearbot.eu|Clearbot]] on hariduslik robotplatvorm edasijõudnud robootikahuvilistele. ClearBot avab võimaluse õpetada ja õppida keerulisi tehnoloogiaid lihtsate praktiliste tegevuste kaudu. ClearBoti tarkvara tugineb ROS tarkvararaamistikul, mis võimaldab kasutada kõige ajakohasemaid lahendusi robotite juhtimiseks, kaardistamiseks, navigeerimiseks, pilditöötluseks, simuleerimiseks, jne.
-Clearbot on valmistatud Tartu Ülikooli Tehnoloogiainstituudis õppeesmärkidel.
+ClearBot robotit arendatakse õppetöö eesmärkidel koostöös Tartu Ülikooli tehnoloogiainstituudiga.
-{{ :et:ros:simulations:clearbot.jpg?500|}}
+{{:et:ros:simulations:clearbot.jpg?500|}}
 ===== Mootorid =====
@@ Line 11: / Line 11: @@
 | Pinge | 12V |
 | Max rpm | 500 |
-| Max moment | 0.59 Nm |
+| Max moment | 0,59 Nm |
 | Ülekanne | 19:1 |
-| Enkooderi resulutsioon | 1200 cpr |
+| Koodri resolutsioon | 1200 cpr |
 ===== 3D kaamera =====
-| Sügavuse resulutsioon | 1280 x 720 |
+| Sügavuse resolutsioon | 1280 x 720 |
-| Minimaalne sügavus | 110 mm |
+| Min sügavus | 110 mm |
-| Maksimaalne sügavus | 10 m
+| Max sügavus | 10 m
-| Vertikaalne nägemisnurk | 85.2 deg |
+| Vertikaalne nägemisnurk | 85,2° |
-| Horisontaalne nägemisnurk | 58 deg |
+| Horisontaalne nägemisnurk | 58° |
 | RGB kaamera resolutsioon | 1920x1080 |
 | RGB kaamera kaadri sagedus | 30 fps |
-===== Omni rattad =====
+===== Omnirattad =====
 Omnirattad on rattad, mis on kaetud ratta võlli suhtes risti asetsevate rullikutega võimaldades nii rattal lisaks tavapärasele pöörlemissuunale liikuda ka ristisuunas. Omnirattad annavad robotile väga hea manööverdamisvõime ja paindliku kahedimensioonilise liikumise.

et/ros/simulations/clearbot.1559494815.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)