Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- et:arduino [2015/12/21 09:00] – kaupo.raid
+++ et:arduino [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 7: / Line 7: @@
 {{:koolitused:i_p_arduino_koolirobootikas_2015.pdf|Koolitusmaterjal - Loeng}}
+English:
+{{:koolitused:c_robotics.pdf|Robotics and Didactics}}    {{:koolitused:c2_arduino.pdf|Arduino programming}}
+*/
 ====== Viited ======
-[[http://itead-europe.com/pm/platform/shield/1602%20lcd%20shield/SCH_IM120417018_Arduino1602LCDShield.pdf|LCD Shield datasheet]]
+[[http://itead-europe.com/pm/platform/shield/1602%20lcd%20shield/SCH_IM120417018_Arduino1602LCDShield.pdf|LCD Shield datasheet]]\\
 [[http://www.sharpsma.com/webfm_send/1489|Sharp 10-80cm analoog andur]]
-English:
-{{:koolitused:c_robotics.pdf|Robotics and Didactics}}    {{:koolitused:c2_arduino.pdf|Arduino programming}}
-*/
 ====== Näide 1 Digitaalsed I/O ======
@@ Line 305: / Line 304: @@
 void loop()
 {
-  // Read the input on analog pin 1 and 2:
+  // Read the input on analog pin 2 and 3:
-  int AnalogSensorValue = analogRead(A1); //Sharp analoog kaugusandur
+  int AnalogSensorValue = analogRead(A2); //Sharp analoog kaugusandur
-  int DigitalSensorValue = digitalRead(A2); //Digtaalne lähedusandur
+  int DigitalSensorValue = digitalRead(A3); //Digtaalne lähedusandur
   Serial.println(AnalogSensorValue); // Print out the analog value
@@ Line 326: / Line 325: @@
 ====== Näide #5 Mootor ======
+Servomootorite kasutamiseks eemaldada Arduino pealt LCD laiendusplaat. Selleks esmalt ühendada lahti USB kaabel ja andurid ning seejärel ettevaatlikult tõmmata kaks plaati lahti.
 ===== Näide #5.1 Servomootor =====
@@ Line 378: / Line 379: @@
 ===== Harjutus #5.1 =====
-Luua programm, mis võimaldab servomootori positsiooni muuta vastavalt nuppudega seadistatud suurusele.
+Luua programm, mis võimaldab servomootori positsiooni muuta vastavalt analoog kaugusanduri väärtusele (kasutada map funktsiooni).
 ===== Harjutus #5.2 =====
-Luua programm, mis servomootori baasil ehitatud radariga ja fotoanduriga leiaks ruumist kõige eredama punkti.
+Luua programm, mis servomootori baasil ehitatud radariga ja analoog kaugusanduriga leiaks ruumist lähima punkti (objekti otsimine tühjast ruumist).
@@ Line 450: / Line 451: @@
 Protokollis tähistab „x“ kohaliku seadme numbrit, mille annab juhendaja igale tiimile erineva.
+===== Lihtne roboti navigatsioon =====
+<code c>
+#include <Servo.h>
+Servo right_motor,left_motor;  // create servo object to control a servo
+void setup()
+{
+  // Viktoriiniküsimus - mida see plokk teeb?
+  digitalWrite(9, HIGH); // lülitame sisemised pullup takistid sisse
+  while (digitalRead(9)==1){};
+  right_motor.attach(11);  // Attaches the servo on pin 11
+  left_motor.attach(12);  // Attaches the servo on pin 12
+}
+void loop()
+{
+  // Compare it with reference
+  if (digitalRead(10)==0) { // If TRUE
+     left_motor.write(0);  // Reverse one motor
+     delay(750); // Wait until turn is enough
+   }
+    right_motor.write(0);    // Drive forward
+    left_motor.write(180);   // Drive forward
+}
+</code>

et/arduino.1450688439.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)