Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- et:arduino:sensorss:project3 [2016/12/27 10:12] – kaupo.raid
+++ et:arduino:sensorss:project3 [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 1: / Line 1: @@
-====== Projekt 3 Näited 4 ======
+====== Projekt 5 Graafiline LCD ekraan (3 näidet) ======
+\\
+===== Näide #5.1 Teksti kuvamine ekraanil =====
 <code c>
-/*
+//Lisame vajalikud teegid
-Nimetus: Näide #4.1 Temperatuuri andur koos matemaatika teegiga
+#include "U8glib.h"
+//lcd objekti tekitamine
+U8GLIB_NHD_C12864 u8g(13, 11, 10, 9, 8);  // SPI Com: SCK = 13, MOSI = 11, CS = 10, A0 = 9, RST = 8
-Kirjeldus:
+void setup(void) {
-          Kasutab Steinhart-Hart termistori valemit:
+  u8g.setContrast(0); // seadsita ekraani kontrastsus (LCD plaadist sõltuv)
-          temperatuur kelvinites = 1 / {A + B[ln(R)] + C[ln(R)]^3}
+  u8g.setRot180();// pööra ekraani 180 kraadi (LCD plaadist sõltuv)
-          kus A = 0.001129148, B = 0.000234125 ja C = 8.76741E-08
+  u8g.setFont(u8g_font_gdr14); //sea teksti font
-Autor: Milan Malesevic and Zoran Stupic
+}
-Modifikatsioon: Raivo Sell
-Kuupäev: 15.01.2013/4.06.2014
-Versioon: 1.1
-*/
-// Kaasame vajalikud teegid
+void loop(void) {
-#include <math.h>
-#include <LiquidCrystal.h>
-// Initsialiseerime LCD koos vastavate viikude ühendamisega
+  u8g.firstPage(); //Clear screen and start from zero point
-LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);
+  while ( u8g.nextPage() == 1 )u8g.drawStr( 8, 35, "Hello World");
-int andur = A1; // määrame temperatuurianduri (termistori) sisendviigu
+}
-void setup() {
-  lcd.begin(16, 2); //Määrame LCD read ja veerud
-  lcd.print("Temperatuur"); // Trükime tervitusteksti
+</code>
-  delay (1000);
+===== Näide #5.2 Logo kuvamine ekraanil =====
+{{:et:arduino:sensorss:logo_example.jpg?300|}}
+Näide demonstreerib logo kuvamist graafilisel ekraanil. Selleks on vaja kõigepealt tekitada //bitmap// massiiv, mis määrab ära millised pikslid kuvatakse ekraanil.
+[[http://en.radzio.dxp.pl/bitmap_converter/|Bitmap konverter]]
+<code c>
+//Lisame vajalikud teegid
+#include "U8glib.h"
+//lcd objekti tekitamine
+U8GLIB_NHD_C12864 u8g(13, 11, 10, 9, 8);  // SPI Com: SCK = 13, MOSI = 11, CS = 10, A0 = 9, RST = 8
+const uint8_t logo [] PROGMEM = {
+x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+x7E, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+x62, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+x62, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+x62, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+x62, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+x63, 0xFF, 0xFF, 0xF8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+x60, 0x00, 0x00, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+x60, 0x00, 0x00, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+x60, 0x00, 0x00, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+x63, 0xFC, 0x7F, 0xF8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+x63, 0xFC, 0x7F, 0xF8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+x63, 0xFC, 0x7F, 0xF8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+x62, 0x0C, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+x62, 0x0C, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+x62, 0x0C, 0x5F, 0xFF, 0xFE, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+x62, 0x0C, 0x7F, 0xFF, 0xFF, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+x62, 0x0C, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+x62, 0x0C, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+x62, 0x0C, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+x62, 0x0C, 0x7F, 0x8F, 0xFF, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+x62, 0x0C, 0x7F, 0x8F, 0xFF, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+x62, 0x0C, 0x43, 0x88, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+x62, 0x0C, 0x43, 0x88, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+x62, 0x0C, 0x43, 0x88, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+x62, 0x0C, 0x43, 0x88, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+x62, 0x0C, 0x43, 0x88, 0x7B, 0xFF, 0xFF, 0xE0, 0x0F, 0xE3, 0xFC, 0x07, 0xE0, 0xF1, 0xE7, 0xF8,
+x62, 0x0C, 0x43, 0x88, 0x7B, 0xFF, 0xFF, 0xE0, 0x3F, 0xF3, 0xFE, 0x1F, 0xF8, 0xF1, 0xE7, 0xFC,
+x62, 0x0C, 0x43, 0x88, 0x7B, 0xFF, 0xFF, 0xE0, 0x3F, 0xE3, 0xFF, 0x3F, 0xF8, 0xF1, 0xE7, 0xFE,
+x7E, 0x0C, 0x43, 0x88, 0x7D, 0xFF, 0xFF, 0xE0, 0x7E, 0x63, 0xDF, 0x3E, 0x7C, 0xF1, 0xE7, 0xFE,
+x00, 0x0C, 0x43, 0x88, 0x7C, 0x3C, 0x0F, 0x00, 0x78, 0x03, 0xCF, 0x3C, 0x3C, 0xF1, 0xE7, 0x9E,
+x00, 0x0C, 0x43, 0x88, 0x7C, 0x3C, 0x0F, 0x00, 0xFB, 0xF3, 0xFF, 0x7C, 0x3C, 0xF1, 0xE7, 0xBE,
+x00, 0x0C, 0x43, 0x88, 0x7C, 0x3C, 0x0F, 0x00, 0xFB, 0xF3, 0xFE, 0x7C, 0x3C, 0xF1, 0xE7, 0xFE,
+x00, 0x0C, 0x43, 0x88, 0x7C, 0x3C, 0x0F, 0x00, 0xFB, 0xF3, 0xFC, 0x7C, 0x3C, 0xF1, 0xE7, 0xFC,
+x00, 0x0C, 0x43, 0x88, 0x7C, 0x3C, 0x0F, 0x00, 0x7B, 0xF3, 0xFE, 0x3C, 0x3C, 0xF1, 0xE7, 0xF8,
+x00, 0x0C, 0x43, 0x88, 0x7C, 0x3C, 0x0F, 0x00, 0x7C, 0xF3, 0xDE, 0x3E, 0x7C, 0xF9, 0xE7, 0x80,
+x00, 0x0C, 0x43, 0x88, 0x7C, 0x3C, 0x0F, 0x00, 0x7F, 0xF3, 0xDF, 0x3F, 0xFC, 0xFF, 0xE7, 0x80,
+x00, 0x0C, 0x43, 0x88, 0x7C, 0x3C, 0x0F, 0x00, 0x3F, 0xF3, 0xCF, 0x9F, 0xF8, 0x7F, 0xC7, 0x80,
+x00, 0x0F, 0xC3, 0x88, 0x7C, 0x3C, 0x0F, 0x00, 0x1F, 0xF3, 0xC7, 0x8F, 0xF0, 0x3F, 0x87, 0x80,
+x00, 0x03, 0xC3, 0x88, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+x00, 0x00, 0x03, 0x88, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+x00, 0x00, 0x03, 0x88, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+x00, 0x00, 0x03, 0x88, 0x7B, 0xAF, 0x3F, 0xFB, 0xBA, 0xC3, 0xFA, 0xEA, 0xE1, 0xFE, 0xAE, 0xA8,
+x00, 0x00, 0x03, 0x88, 0x7B, 0xAB, 0xFB, 0xCE, 0xAB, 0xC0, 0xA6, 0xAB, 0x80, 0xD2, 0xBE, 0xD8,
+x00, 0x00, 0x03, 0x88, 0x7B, 0xFB, 0xFB, 0x4E, 0xEF, 0xC1, 0xB6, 0xBA, 0x80, 0xDB, 0xBE, 0xD8,
+x00, 0x00, 0x03, 0x88, 0x7F, 0xFA, 0xDF, 0x6E, 0xEF, 0xDD, 0xB7, 0xBB, 0x6C, 0xDB, 0xBE, 0xDC,
+x00, 0x00, 0x03, 0x88, 0x77, 0xFA, 0xF7, 0x3E, 0xAA, 0xD9, 0xA5, 0xBB, 0x2C, 0xD2, 0xAE, 0xD4,
+x00, 0x00, 0x03, 0x88, 0x77, 0xAE, 0xF7, 0xFB, 0xBA, 0xC1, 0xBD, 0xEE, 0xE0, 0xDE, 0xAE, 0xB4,
+x00, 0x00, 0x03, 0xF8, 0x00, 0x04, 0x00, 0x41, 0x10, 0x00, 0x18, 0x44, 0xC0, 0x18, 0x00, 0x00,
+x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
+};
+void setup(void) {
+  u8g.setContrast(0); // seadsita ekraani kontrastsus (LCD plaadist sõltuv)
+  u8g.setRot180();// pööra ekraani 180 kraadi (LCD plaadist sõltuv)
+  u8g.setFont(u8g_font_gdr14); //sea teksti font
 }
-void loop() {
+void loop(void) {
- Termistor(analogRead(andur)); // Käivitame funktsooni
+  u8g.firstPage(); //puhasta ekraan
- delay(1000); // Ootame 1 sek.
+  while ( u8g.nextPage() == 1 ){
- lcd.clear(); // Puhastame ekraani vanadest andmetest
+    u8g.drawBitmapP( 0, 0, 16, 64, logo); //joonista ekraanile pilt
+    //(x-koordinaat, y-koordinaat, horisontaalsete baitide arv, vertikaalsete ridade arv, joonistatava pildi massiiv)
+  }
 }
-void Termistor(int RawADC) {
-   double Temp;
-   long Takistus;
-  // Valem: Takistus = (1024 * JaguriTakisti/ADC) - JaguriTakisti
-  Takistus=((10240000/RawADC) - 10000);
-  //Esimene rida
+</code>
-  lcd.setCursor(0, 0);
-  lcd.print("AD=");
-  lcd.print(RawADC); //Trükime analoogsisendi väärtuse
-  lcd.setCursor(8, 0);
+===== Näide #5.3 Kujunduse tekitamine ja andurite kuvamine ekraanil =====
-  lcd.print("U=");
-  lcd.print(((RawADC*5.0)/1024.0),3);  //Trükime pinge väärtuse
+{{:et:arduino:sensorss:menu_example2.jpg?400|}}
-  //Teine rida
+<code c>
-  lcd.setCursor(0, 1);
-  lcd.print("R=");
+/*
-  lcd.print(Takistus); //Trükime takistuse väärtuse
+ # This sample codes is for testing the LCD12864 shield.
+ # Editor : Mickey
+ # Date   : 2013.11.27
+ # Ver    : 0.1
+ # Product: LCD12864 shield
+ # SKU    : DFR0287
+*/
+#include "U8glib.h"
+// setup u8g object, please remove comment from one of the following constructor calls
+// IMPORTANT NOTE: The complete list of supported devices is here: http://code.google.com/p/u8glib/wiki/device
+U8GLIB_NHD_C12864 u8g(13, 11, 10, 9, 8);  // SPI Com: SCK = 13, MOSI = 11, CS = 10, A0 = 9, RST = 8
+#define KEY_NONE 0
+#define KEY_PREV 1
+#define KEY_NEXT 2
+#define KEY_SELECT 3
+#define KEY_BACK 4
+uint8_t uiKeyCodeFirst = KEY_NONE;
+uint8_t uiKeyCodeSecond = KEY_NONE;
+uint8_t uiKeyCode = KEY_NONE;
+int adc_key_in;
+int key=-1;
+int oldkey=-1;
+// Convert ADC value to key number
+//         4
+//         |
+//   0 --  1 -- 3
+//         |
+//         2
+int get_key(unsigned int input)
+{
+    if (input < 100) return 0;
+    else  if (input < 300) return 1;
+    else  if (input < 500) return 2;
+    else  if (input < 700) return 3;
+    else  if (input < 900) return 4;
+    else  return -1;
+}
-  Temp = log(((10240000/RawADC) - 10000));
+void uiStep(void) {
-  Temp = 1/(0.001129148 + (0.000234125 + (0.0000000876741 * Temp * Temp))* Temp);
-  Temp = Temp - 273.15; // Konverteeri Kelvinid Celciustesse
-  lcd.setCursor(8, 8);
+  adc_key_in = analogRead(0);    // read the value from the sensor
-  lcd.print("T=");
+  key = get_key(adc_key_in);   // convert into key press
-  lcd.print(Temp); //Trükime temperatuuri väärtuse
+  if (key != oldkey)    // if keypress is detected
+   {
+    delay(50);    // wait for debounce time
+    adc_key_in = analogRead(0);    // read the value from the sensor
+    key = get_key(adc_key_in);     // convert into key press
+    if (key != oldkey)
+    {
+      oldkey = key;
+      if (key >=0){
+             //Serial.println(key);
+             if ( key == 0 )
+               uiKeyCodeFirst = KEY_BACK;
+             else if ( key == 1 )
+               uiKeyCodeFirst = KEY_SELECT;
+             else if ( key == 2 )
+               uiKeyCodeFirst = KEY_NEXT;
+             else if ( key == 4 )
+               uiKeyCodeFirst = KEY_PREV;
+             else
+               uiKeyCodeFirst = KEY_NONE;
+             uiKeyCode = uiKeyCodeFirst;
+      }
+    }
+  }
+ delay(100);
 }
-</code>
-===== Näide #4.2 Kaugusandurid =====
+#define MENU_ITEMS 6
+char *menu_strings[MENU_ITEMS] = { "ITT Group OU", "www.ittgroup.ee", "Akadeemia tee 21", "B-127" ,"Tallinn 12618","Tel. 6566614"};
-<code c>
+uint8_t menu_current = 0;
-// Reading analog and digital sensors
+uint8_t menu_redraw_required = 0;
-void setup()
+uint8_t last_key_code = KEY_NONE;
-{
-  // For visualization we can use serial monitor
-  Serial.begin(9600);
+void drawMenu(void) {
-}
+  uint8_t i, h;
+  u8g_uint_t w, d;
-void loop()
-{
+  u8g.setFont(u8g_font_6x12);//4x6 5x7 5x8 6x10 6x12 6x13
-  // Read the input on analog pin 2 and 3:
+  u8g.setFontRefHeightText();
-  int AnalogSensorValue = analogRead(A2); //Sharp analoog kaugusandur
+  u8g.setFontPosTop();
-  int DigitalSensorValue = digitalRead(A3); //Digtaalne lähedusandur
-  Serial.println(AnalogSensorValue); // Print out the analog value
+  h = u8g.getFontAscent()-u8g.getFontDescent();
-  Serial.println(DigitalSensorValue); // Print out the digital value
+  w = u8g.getWidth();
+  for( i = 0; i < MENU_ITEMS; i++ ) {
+    d = (w-u8g.getStrWidth(menu_strings[i]))/2;
+    u8g.setDefaultForegroundColor();
+    if ( i == menu_current ) {
+      u8g.drawBox(0, i*h+1, w, h);
+      u8g.setDefaultBackgroundColor();
+    }
+    u8g.drawStr(d, i*h+1, menu_strings[i]);
+  }
+}
+void updateMenu(void)
+{
+  switch ( uiKeyCode ) {
+    case KEY_NEXT:
+      menu_current++;
+      if ( menu_current >= MENU_ITEMS )menu_current = 0;
+      menu_redraw_required = 1;
+      break;
+    case KEY_PREV:
+      if ( menu_current == 0 )menu_current = MENU_ITEMS;
+      menu_current--;
+      menu_redraw_required = 1;
+      break;
+  }
+  uiKeyCode = KEY_NONE;
+}
+void setup() {
-  delay(500); // Delay in between readings for readability
+  u8g.setRot180();// rotate screen, if required
-}
+  u8g.setContrast(0); // seadsita ekraani kontrastsus (LCD plaadist sõltuv)
+  menu_redraw_required = 1;     // force initial redraw
+  //Serial.begin(9600);
+}
+void loop() {
+  uiStep();                                // check for key press
+  updateMenu();                            // update menu bar
+  if (  menu_redraw_required != 0 ) {
+    u8g.firstPage();
+    do  {
+      drawMenu();
+    } while( u8g.nextPage() );
+    menu_redraw_required = 0;
+  }
+}
 </code>
+\\
+=== Harjutus #5.1 ===
+Muuta näiteprogrammi nii, et ekraanil kuvatakse kolmes erinevas stiilis (font) ühte teksti.
+=== Harjutus #5.1 ===
+Konverteerida vabal valitud pilt ekraanile sobilikuks massiiviks ja kuvada see ekraanile. Kasutada konverterit: [[http://en.radzio.dxp.pl/bitmap_converter/|Bitmap konverter]]
-===== Harjutus #4.1 =====
+=== Harjutus #5.1 ===
-Modifitseerida programmi nii, et potentsiomeetriga määratakse temperatuuri nivoo, mis salvestatakse nupuga programmi mällu ja selle nivoo ületamisel käivitatakse täiturmehhanism (milleks on LED).\\
+Muuta näiteprogrammi nii, et nupu vajutamisel muutub aktiivse menüüelemendi kuvamise viis.
-**Lisaülesanne:**
-Kombineerida LED-i heleduse programm ja eelnev temperatuuri juhtimise programm, kus LED-i heledus sõltub sellest, kui palju nivootemperatuuri ületati (1 kraad: heledus 25 %, 2 kraadi: heledus 50 %, 3 kraadi: heledus 75 % ja 5 kraadi: heledus 10
-===== Harjutus #4.2 =====
-Modifitseerida kaugusandurite lugemise programmi nii, et andurite info kuvatakse LCD ekraanile ja ühikuteks on sentimeetrid (+-5cm täpsus). Kui pole võimalust mõõtevahendit kasutada, siis kasutada anduri andmelehe graafikut.

et/arduino/sensorss/project3.1482833537.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)