This is an old revision of the document!
Mootorid
Teooria
Järgnevates näidetes kasutatakse mootorite juhtmoodulit L9110, mille külge saab ühendada kaks alalisvoolumootorit. Mootori juhtimine moodulis toimub H-silla vahendusel. H-sild on neljast lülitavast elemendist koosnev juhtskeem, mille erinevate lüliti paaride sulgemisel saab mootori ühte- või teistpidi pöörlema panna. Mootorite toide võiks üldiselt olla eraldi mikrokontrolleri loogika toitest, et minimiseerida pinge kõikumist mikrokontrolleri töö ajal. Antud juhul komponentide hulga vähendamise eesmärgil kasutame otse plaadi toidet +5 V. Kui Arduino teeb mootorite käima minekul restarti, siis tuleks mootoritele eraldi toiteallikas (3-12 V) ühendada.
Servomootorid juhtmoodulit ei vaja, kuna nendele on see juba sisse ehitatud. Juhtimiseks tuleb ühendada toide ja saata mikrokontrollerist PWM signaal, mis määrab servo hoova positsiooni. Üldjuhul saab ühe väiksema servomootori toite võtta ka mikrokontrollerplaadi 5V toitest. Kui mootoreid on vaja juba suuremas koguses, siis on vaja mootoritega eraldi 5 V toiteallikas ühendada.
