This is an old revision of the document!
Mootorid
Teooria
Järgnevates näidetes kasutatakse lihtsat mootorite juhtmoodulit L9110, mille külge saab ühendada kaks alalisvoolumootorit. Mootori juhtimine moodulis toimub H-silla vahendusel. H-sild on neljast lülitavast elemendist koosnev juhtskeem, mille erinevate lüliti paaride sulgemisel saab mootori ühte- või teistpidi pöörlema panna.
Servomootorid juhtmoodulit ei vaja, kuna nendele on see juba sisse ehitatud. Juhtimiseks tuleb ühendada toide ja saata mikrokontrollerist PWM signaal, mis määrab servo hoova positsiooni. Üldjuhul saab ühe väiksema servomootori toite võtta ka kontrollerplaadi toitest (+5V). Kui aga mootoreid on vaja juba rohkem ühendada, siis on vaja ka mootoritele eraldi toide leida.
