This is an old revision of the document!
Mootorid
Teooria
Järgnevates näidetes kasutatakse lihtsat mootorite juhtmoodulit L9110, mille külge saab ühendada kaks alalisvoolumootorit. Mootori juhtimine moodulis toimub H-silla vahendusel. H-sild on neljast lülitavast elemendist koosnev juhtskeem, mille erinevate lüliti paaride sulgemisel saab anda järgnevaid käske: mootor pöörleb päripäeva, mootor pöörleb vastupäeva, mootor pidurdab.
Servomootorid juhtmoodulit ei vaja, kuna nende juhtsignaal tuleb otse mikrokontrollerist ja ühe tavalise RC servomootori toite võib võtta ka kontrollerplaadi toitest. Kui aga mootoreid on vaja juba rohkem ühendada, siis on vaja ka mootoritele eraldi toide leida.
