This is an old revision of the document!
Mootorid
Teooria
Järgnevates näidetes kasutatakse lihtsat mootorite juhtmoodulit L9110, mille külge on ühendatud kaks reduktoriga alalisvoolumootorit.
Servomootorid juhtmoodulit ei vaja, kuna nende juhtsignaal tuleb otse mikrokontrollerist ja ühe tavalise RC servomootori toite võib võtta ka kontrollerplaadi toitest. Kui aga mootoreid on vaja juba rohkem ühendada, siis on vaja ka mootoritele eraldi toide leida.
