Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
| Both sides previous revisionPrevious revisionNext revision | Previous revision | ||
| et:arduino:motors [2017/05/31 10:31] – kaupo.raid | et:arduino:motors [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1 | ||
|---|---|---|---|
| Line 13: | Line 13: | ||
| H-sillas tüürivad mootori pöörlemiseks vajalikku voolu neli transistori (või nende gruppi). H-silla nimi tuleneb elektriskeemi kujust, mis meenutab H-tähte. H-silla eripära seisneb mootorile mõlemat pidi polaarsuse rakendamise võimaluses. Mootori pöörlemissuund sõltub sellest, kummas diagonaalis transistorid suletakse. H-sillaga saab peale pöörlemissuuna muuta ka mootori pöörlemiskiirust. Mootoreid on väga erinevate võimsustega ja seetõttu on ka H-sildasid erinevate voolude ja pingete jaoks. Väiksemate voolude juhtimiseks leiab H-sildu integreeritud komponendina ehk ajurina, suuremate voolude jaoks kasutatakse spetsiaalseid võimsustransistore (//Power MOSFET//). H-silda koos sinna kuuluva elektroonikaga nimetatakse ka mootorikontrolleriks või mootorite juhtmooduliks. | H-sillas tüürivad mootori pöörlemiseks vajalikku voolu neli transistori (või nende gruppi). H-silla nimi tuleneb elektriskeemi kujust, mis meenutab H-tähte. H-silla eripära seisneb mootorile mõlemat pidi polaarsuse rakendamise võimaluses. Mootori pöörlemissuund sõltub sellest, kummas diagonaalis transistorid suletakse. H-sillaga saab peale pöörlemissuuna muuta ka mootori pöörlemiskiirust. Mootoreid on väga erinevate võimsustega ja seetõttu on ka H-sildasid erinevate voolude ja pingete jaoks. Väiksemate voolude juhtimiseks leiab H-sildu integreeritud komponendina ehk ajurina, suuremate voolude jaoks kasutatakse spetsiaalseid võimsustransistore (//Power MOSFET//). H-silda koos sinna kuuluva elektroonikaga nimetatakse ka mootorikontrolleriks või mootorite juhtmooduliks. | ||
| - | Järgnevates näidetes kasutatakse mootorite juhtmoodulit L9110, mille külge saab ühendada kaks alalisvoolumootorit. Mootorite juhtimine moodulis toimub kahe eraldiseisva H-silla vahendusel. Mootorite toide võiks üldiselt olla eraldi mikrokontrolleri loogika toitest, et minimiseerida pinge kõikumist mikrokontrolleri töö ajal. Antud juhul komponentide hulga vähendamise eesmärgil kasutame otse plaadi toidet +5 V. Kui Arduino teeb mootorite käima minekul restarti, siis tuleks mootoritele eraldi toiteallikas (3-12 V) ühendada. Välise toiteallika valikul tuleb lähtuda ka mootorite nimipingest. Liiga kõrge pinge korral võib mootori läbi põletada. AK06 robotiehituskomplekti mootorid on mõeldud 3-6V toitepingele. | + | Järgnevates näidetes kasutatakse mootorite juhtmoodulit L9110, mille külge saab ühendada kaks alalisvoolumootorit. Mootorite juhtimine moodulis toimub kahe eraldiseisva H-silla vahendusel. Mootorite toide võiks üldiselt olla eraldi mikrokontrolleri loogika toitest, et minimiseerida pinge kõikumist mikrokontrolleri töö ajal. Antud juhul komponentide hulga vähendamise eesmärgil kasutame otse plaadi toidet +5 V. Kui Arduino teeb mootorite käima minekul restarti, siis tuleks mootoritele eraldi toiteallikas (3-12 V) ühendada. Välise toiteallika valikul tuleb lähtuda ka mootorite nimipingest. |
