Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- et:arduino:book:lahendused [2017/01/16 14:01] – kaupo.raid
+++ et:arduino:book:lahendused [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 600: / Line 600: @@
 </code>
+=== Harjutus 7.1 ===
+<code c>
+/*
+Nimetus: Näide #7.1 Servomootor
+Kirjeldus: Servomootori juhtimine PWM signaaliga
+*/
+// Kaasame vajalikud teegid
+#include <Servo.h>
+Servo mootor;  // tekitame teegist ühe servo objekti
+const int pote = A1; // määrame potentsiomeetri sisendviigu
+const int lahedusAndur = A4;
+int mootoriSuund = 1; //mootori liikumise suunda määrav muutuja (algväärtustatud paremale pöörama)
+int servoAsend = 90; //servo hetkepositsiooni hoidev muutuja (algväärtustatud keskpositsiooni)
+int naebObjekti; //lahedusAnduri väärtust hoidev muutuja
+void setup() {
+  mootor.attach(A5); //servo objekti sidumine kindla viiguga
+  mootor.write(servoAsend);
+  while(digitalRead(lahedusAndur) == 1);
+}
+void loop() {
+  naebObjekti = digitalRead(lahedusAndur);
+  if(naebObjekti == 1){
+    if(mootoriSuund == 1){
+      servoAsend += 10;
+    }
+    else{
+      servoAsend -= 10;
+    }
+    delay(50); //viide, et servo jõuaks uude positsiooni jõuda
+  }
+  else{
+    //kui andur näeb midagi, siis mootori asend ei muutu
+  }
+  if(servoAsend >=180){
+    servoAsend = 180;
+    mootoriSuund = -1;
+  }
+  if(servoAsend <= 0){
+    servoAsend = 0;
+    mootoriSuund = 1;
+  }
+  mootor.write(servoAsend);
+}
+</code>

et/arduino/book/lahendused.1484575289.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)