Hello !
Trace:

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revisionPrevious revision
Next revision		Previous revision
et:arduino:book:lahendused [2017/01/16 10:02] – kaupo.raidet:arduino:book:lahendused [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
Line 390: Line 390:
 === Harjutus 4.2 === === Harjutus 4.2 ===
 <code c> <code c>
 +/* 
 +Nimetus: Näide #3.2 Kaugusandurite lugemine 
 +Kirjeldus: Kaugusandurite lugemine 
 +*/ 
 +#include <LiquidCrystal.h> //Kaasame vajaliku teegi 
 +  
 +// Initsialiseerime LCD koos vastavate viikude ühendamisega 
 +LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7); 
 +//Määrame andurite ühendusviigud 
 +const int analoogAndur = A2; 
 +const int digiAndur = A3; 
 +int analoogAndurVaartus, digitaalAndurVaartus; 
 +  
 +void setup()  
 +{  
 +  lcd.begin(16, 2); //Määrame LCD read ja veerud 
 +  //kirjutame ekraanile selgitavad tekstid 
 +  lcd.print("Analoog:"); 
 +  lcd.setCursor(0, 1); 
 +  lcd.print("Digi:"); 
 +}  
 +void loop()  
 +{  
 +  analoogAndurVaartus = analogRead(analoogAndur); //Loeme analoog kaugusanduri väärtuse 
 +  // https://acroname.com/articles/linearizing-sharp-ranger-data 
 +  analoogAndurVaartus = (6787/(analoogAndurVaartus-3)-4); //valemi järgi lineariseerimine ja konverteerimine sentimeetriteks 
 +  digitaalAndurVaartus = digitalRead(digiAndur); //Loeme digitaalse lähedusanduri väärtuse 
 +  lcd.setCursor(9, 0); //Nihutame kursori esimesele reale positsioonile 9 
 +  lcd.print(analoogAndurVaartus); //Trükime ekraanile analoog anduri väärtuse 
 +  lcd.print("   "); //Kirjutame üle järgnevad kolm ruutu tühikutega, et vana lugemi väärtus ei jääks näha 
 +  lcd.setCursor(9, 1); //Nihutame kursori teisele reale positsioonile 9 
 +  lcd.print(digitaalAndurVaartus); //Trükime ekraanile digitaal anduri väärtuse 
 +  delay(200); // Lühike viide, et tekst ekraanil oleks loetav 
 +}
 </code> </code>
  
Line 401: Line 434:
 <code c> <code c>
  
 +</code>
 +
 +=== Harjutus 5.3 ===
 +<code c>
 +/*
 +Description
 +*/
 + 
 + 
 +#include "U8glib.h"
 + 
 +// setup u8g object, please remove comment from one of the following constructor calls
 +// IMPORTANT NOTE: The complete list of supported devices is here: http://code.google.com/p/u8glib/wiki/device
 + 
 +U8GLIB_NHD_C12864 u8g(13, 11, 10, 9, 8);  // SPI Com: SCK = 13, MOSI = 11, CS = 10, A0 = 9, RST = 8
 + 
 +#define KEY_NONE 0
 +#define KEY_PREV 1
 +#define KEY_NEXT 2
 +#define KEY_SELECT 3
 +#define KEY_BACK 4
 + 
 + 
 +uint8_t uiKeyCodeFirst = KEY_NONE;
 +uint8_t uiKeyCodeSecond = KEY_NONE;
 +uint8_t uiKeyCode = KEY_NONE;
 + 
 +int adc_key_in;
 +int key=-1;
 +int oldkey=-1;
 +
 +int selectedType = 0;
 + 
 + 
 +// Convert ADC value to key number
 +//         4
 +//         |
 +//   0 --  1 -- 3
 +//         |
 +//         2
 +int get_key(unsigned int input)
 +{   
 +    if (input < 100) return 0;
 +    else  if (input < 300) return 1;
 +    else  if (input < 500) return 2;
 +    else  if (input < 700) return 3;
 +    else  if (input < 900) return 4;    
 +    else  return -1;
 +}
 + 
 +void uiStep(void) {
 + 
 +  adc_key_in = analogRead(0);    // read the value from the sensor  
 +  key = get_key(adc_key_in);   // convert into key press  
 +  if (key != oldkey)    // if keypress is detected
 +   {
 +    delay(50);    // wait for debounce time
 +    adc_key_in = analogRead(0);    // read the value from the sensor  
 +    key = get_key(adc_key_in);     // convert into key press
 +    if (key != oldkey)        
 +    {     
 +      oldkey = key;
 +      if (key >=0){
 +             //Serial.println(key);
 +             if ( key == 0 )
 +               uiKeyCodeFirst = KEY_BACK;
 +             else if ( key == 1 )
 +               uiKeyCodeFirst = KEY_SELECT;
 +             else if ( key == 2 )
 +               uiKeyCodeFirst = KEY_NEXT;
 +             else if ( key == 4 )
 +               uiKeyCodeFirst = KEY_PREV;
 +             else 
 +               uiKeyCodeFirst = KEY_NONE;
 + 
 +             uiKeyCode = uiKeyCodeFirst;           
 +      }
 +    }
 +  }
 + delay(100);
 +}
 + 
 + 
 +#define MENU_ITEMS 6
 +char *menu_strings[MENU_ITEMS] = { "ITT Group OU", "www.ittgroup.ee", "Akadeemia tee 21", "B-127" ,"Tallinn 12618","Tel. 6566614"};
 + 
 +uint8_t menu_current = 0;
 +uint8_t menu_redraw_required = 0;
 +uint8_t last_key_code = KEY_NONE;
 + 
 + 
 +void drawMenu(void) {
 +  uint8_t i, h;
 +  u8g_uint_t w, d;
 + 
 +  u8g.setFont(u8g_font_6x12);//4x6 5x7 5x8 6x10 6x12 6x13
 +  u8g.setFontRefHeightText();
 +  u8g.setFontPosTop();
 + 
 +  h = u8g.getFontAscent()-u8g.getFontDescent();
 +  w = u8g.getWidth();
 +  for( i = 0; i < MENU_ITEMS; i++ ) {
 +    d = (w-u8g.getStrWidth(menu_strings[i]))/2;
 +    u8g.setDefaultForegroundColor();
 +    if ( i == menu_current ) {  
 +      if(selectedType) u8g.drawRFrame(0, i*h+1, w, h,1);
 +      else{
 +        u8g.drawBox(0, i*h+1, w, h);
 +        u8g.setDefaultBackgroundColor();
 +      }
 +      //u8g.setDefaultBackgroundColor();
 +    }
 +    u8g.drawStr(d, i*h+1, menu_strings[i]);
 +  }
 +}
 + 
 +void updateMenu(void) 
 +{
 +  switch ( uiKeyCode ) {
 +    case KEY_NEXT:
 +      menu_current++;
 +      if ( menu_current >= MENU_ITEMS )menu_current = 0;
 +      menu_redraw_required = 1;
 +      break;
 +    case KEY_PREV:
 +      if ( menu_current == 0 )menu_current = MENU_ITEMS;
 +      menu_current--;
 +      menu_redraw_required = 1;
 +      break;
 +    case KEY_SELECT:
 +      selectedType = !selectedType;
 +      menu_redraw_required = 1;
 +      break;
 +  }
 +  uiKeyCode = KEY_NONE;
 +}
 + 
 + 
 +void setup() {
 + 
 +  u8g.setRot180();// rotate screen, if required
 +  u8g.setContrast(0); // seadsita ekraani kontrastsus (LCD plaadist sõltuv)
 +  menu_redraw_required = 1;     // force initial redraw
 +  //Serial.begin(9600);
 +}
 + 
 +void loop() {  
 + 
 +  uiStep();                                // check for key press
 +  updateMenu();                            // update menu bar    
 + 
 +  if (  menu_redraw_required != 0 ) {
 +    u8g.firstPage();
 +    do  {
 +      drawMenu();
 +    } while( u8g.nextPage() );
 +    menu_redraw_required = 0;
 +  }
 + 
 +}
 </code> </code>
  
Line 407: Line 600:
  
 </code> </code>
 +
 +=== Harjutus 7.1 ===
 +<code c>
 +/*
 +Nimetus: Näide #7.1 Servomootor
 +Kirjeldus: Servomootori juhtimine PWM signaaliga 
 +*/
 + 
 +// Kaasame vajalikud teegid
 +#include <Servo.h> 
 + 
 +Servo mootor;  // tekitame teegist ühe servo objekti
 +const int pote = A1; // määrame potentsiomeetri sisendviigu
 +const int lahedusAndur = A4;
 +
 +int mootoriSuund = 1; //mootori liikumise suunda määrav muutuja (algväärtustatud paremale pöörama)
 +int servoAsend = 90; //servo hetkepositsiooni hoidev muutuja (algväärtustatud keskpositsiooni)
 +int naebObjekti; //lahedusAnduri väärtust hoidev muutuja
 + 
 +void setup() {
 +  mootor.attach(A5); //servo objekti sidumine kindla viiguga
 +  mootor.write(servoAsend); 
 +  while(digitalRead(lahedusAndur) == 1);
 +}
 +void loop() {
 +  naebObjekti = digitalRead(lahedusAndur);
 +  if(naebObjekti == 1){
 +    if(mootoriSuund == 1){
 +      servoAsend += 10;
 +    }
 +    else{
 +      servoAsend -= 10;
 +    }
 +    delay(50); //viide, et servo jõuaks uude positsiooni jõuda
 +  }
 +  else{
 +    //kui andur näeb midagi, siis mootori asend ei muutu  
 +  }
 +  
 +  if(servoAsend >=180){
 +    servoAsend = 180;
 +    mootoriSuund = -1;
 +  }
 +  if(servoAsend <= 0){
 +    servoAsend = 0;
 +    mootoriSuund = 1;
 +  }
 +  mootor.write(servoAsend);
 +}
 +
 +
 +
 +</code>
 +
 +
et/arduino/book/lahendused.1484560927.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)
CC Attribution-Share Alike 4.0 International
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0