Exercises

The goal is to write a program which is able to perform tasks described below.

• Make the red LED blink. The period is 10 seconds (half period is 5 seconds). Create function of software delay, which's parameter is the amount of seconds.

1. LCD ekraanil kuvada aega 100 ms täpsusega, mis kulub suvaliste nuppude allavajutamiste vahel. Aja mõõtmise teostus vabal valikul.
2. Vajutades nuppu S1,aeglustub kõigi kolme LED vilkumine 2 korda, vajutades nuppu S3, sageneb vilkumine 2 korda, ja vajutades nuppu S2, määratakse vilkumise sageduseks 1 Hz. Kasutada viitefunktsioone või katkestusi. (Katkestused on keerukamad, kuid viitefunktsioonidega tekib nuppude filtreerimisfunktsiooni tõttu lisaviide.)
3. 7-segmendilisel LED indikaatoril kuvada nupu S1 vajutamise sagedust hertsides. Sageduse näit tuleb piirata madalamalt nulli ja kõrgemalt üheksaga.
4. Nupule S1 vajutades loendab programm sekundeid 60-st nulli ja süütab seejärel punase LED-i. Nupule S2 vajutades on ajaks on 30 sekundit, misjärel süüdatakse kollane LED. Nupp S3 aeg on 10 sekundit ja LED on roheline. Kõik protsessid peavad toimima paralleelselt. LED-id kustuvad, kui vajutada vastavaid nuppe.
5. Näidata LCD ekraanil kellaaega kujul hh:mm:ss. Kasutada tuleb raudvaralist taimerit 1 koos katkestustega ja kellaaeg peab nuppudega seadistatav olema. Soovitatav on kasutada 3 nuppu, millest S1 suurendab roteeruvalt tunde, S2 minuteid ja S3 sekundeid.

1. Teha stopper, mis LCD ekraanil kuvab tunde, minuteid, sekundeid ja millisekundeid. Nupp S1 alustab mõõtmist, S2 peatab mõõtmise ja S3 nullib aja. Kasutada tuleb taimeri katkestust.
2. 2-sekundilise vahega süttib ja kustub sujuvalt järjest punane, kollane ja roheline LED. Sujuv valgustus saadakse LED-i mitmesajahertsise sagedusega moduleerides (seda ülikiiresti süüdates ja kustutades) ja põlemise/kustumise aja proportsioone muutes, mistõttu silmale paistab, et LED-i heledus muutub (tegu on pulsilaiusmodulatsiooniga).
3. Tekitada C-keelde programmilõik, mis tekitab 14.7456 MHz taktsagedusel 10 μs ± 10 % viite. Viite toime tõestada teoreetiliselt - kompileeritud programmi .lss failis olevaid assemblerkeele instruktsioone kommenteerides.

1. Millised meetodid on viite tekitamiseks?
2. Kuidas tekitada tarkvaraline viide? Millistest parameetritest tarkvaralise viite kestus sõltub?
3. Mis sunnib kasutama raudvaralist taimerit koos katkestusega?
4. Arvutage 8-bitise taimeri ületäitumise katkestuse periood, kui taktsagedus on 16 MHz ja sagedusjaguri tegur 1024.
5. Mis asi on arvutites peituv “RTC”?
6. Mis juhtub 19. jaanuaril 2038 arvutite maailmas?
7. Mida saab AVR taimeritega veel teha peale aja loendamise?
8. Milliste registritega saab seadistada ATmega128 taimer 0. Mida on nende registritega võimalik seadistada?
9. Milline on suurim katkestuste ajaline täpsus millisekundites, mida on võimalik saavutada ATmega128 mikrokontrolleriga, mis töötab 14.7456 MHz taktsagedusel? Näidake arvutusvalem.
10. Kui protsessor on tugevalt koormatud programmi täitmisega (näiteks juhib mitut mootorit ja kontrollib pidevalt paljude andurite väärtusi), siis kas see mõjutab taimeri aja mõõtmise täpsust? Selgitage oma vastust.