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Rohmaterial [*]
Erstmalig korrigiert []
In Latex konvertiert [*]

• Einleitung[*]
• Mikrocontroller und Robotik[] * Elektronik[]
  • Ohm'sches Gesetz[] * Spannungsteiler[]
  • Berechnung des LED-Widerstands[] * programming[]
  • algorithms[] * crashcourse[]
• AVR Mikrocontroller[] * Einführung[]
  • Register[] * Architektur[]
  • Taktgeber[] * Interrupts[]
  • Digitale Inputs/Outputs[] * Externe Interrupts[]
  • Analog-zu-Digital Konverter[] * Counters/Timers[]
  • USART[] * Robotic HomeLab Kit[]
  • Ganzheitliches Konzept der Robotik[*]
  • Robotik unterrichten[*]
  • HomeLab Hardware[*]
    • atmega2561[] * v53[]
    • v52[] * v51[*] * v51[]
    • v13[] * HomeLab Bibliothek[]
    • Bitweise Operationen[] * Pins[]
    • Analog-Digital-Wandler[] * Serielles Interface[]
    • Timer[] * Verzögerung[]
    • sound[*]
    • 7-Segment LED Display[] * Alphanumerisches LCD[]
    • Graphisches LCD[] * Motoren[]
    • Sensoren[] * encoder[*] * ethernet[*] * sdcard[*] * Praktische Beispiele[]
  • Anfang[] * windows[]
    • linux[*]
    • eclipse[] * Digitale Input/Output Pins[*] * Light-emitting Diode (LED)[]
    • sound[*]
    • Schalter[*]
    • Vermeidung von Kontaktprellung[*]
    • Aufgaben: Digitale I/O[*]
  • Timer und Verzögerungen[] * Softwareverzögerungen[]
    • Hardwareverzögerung[] * Periodische Interrupts[]
    • Aufgaben[] * Anzeigen und Displays[]
    • 7-Segment-LED-Anzeige[] * Alphanumerisches LCD[]
    • Graphisches LCD[] * Aufgaben[*] * Sensoren[]
    • Potentiometer[] * Thermistor[]
    • Fotowiderstand[] * Infrarot-Entfernungsmesser[]
    • Ultraschall-Entfernungsmesser[*]
    • encoder[*]
    • Übungen[*]
  • Motoren[] * Gleichstrommotor[]
    • dc_speed[] * Servomotor[]
    • Schrittmotor[] * Aufgaben[*] * Datenschnittstellen[*] * RS-232[*] * ZigBee[*] * bluetooth[*] * ethernet[*] * Aufgabe[*] * storage[*] * eeprom[*] * sdcard[*] * bluetooth[*] * storage[*] * Beispielprojekte[*] * Bericht[]
  • Mobile Roboterplattform[*]
• Ausblick[**]
• notes[*]