Book TOC

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• Einleitung[*]
• Mikrocontroller und Robotik[*]
• AVR Mikrocontroller[*]
  • Einführung[*]
  • Register[*]
  • Architektur[*]
  • Taktgeber[*]
  • Interrupts[*]
  • Digitale Inputs/Outputs[*]
  • Externe Interrupts[*]
  • Analog-zu-Digital Konverter[*]
  • Counters/Timers[*]
  • USART[*]
• Elektronik[*]
  • Ohm'sches Gesetz[*]
  • Berechnung des LED-Widerstands[*]
  • Spannungsteiler[*]
• Robotic HomeLab Kit[*]
  • Ganzheitliches Konzept der Robotik[*]
  • Robotik unterrichten[*]
  • HomeLab Hardware[*]
    • atmega2561[*]
    • v52[*]
    • v51[*]
    • v51[*]
  • HomeLab Bibliothek[*]
    • Bitweise Operationen[*]
    • Pins[*]
    • Analog-Digital-Wandler[*]
    • Serielles Interface[*]
    • Timer[*]
    • Verzögerung[*]
    • 7-Segment LED Display[*]
    • Alphanumerisches LCD[*]
    • Graphisches LCD[*]
    • Sensoren[*]
    • Motoren[*]
    • communication[*]
• Praktische Beispiele[*]
  • Anfang[*]
    • Installationsanweisung für Windows[*]
    • Die Softwareumgebung für Linux[*]
  • Digitale Input/Output Pins[*]
    • Light-emitting Diode (LED)[*]
    • Schalter[*]
    • Vermeidung von Kontaktprellung[*]
    • Aufgaben: Digitale I/O[*]
  • Timer und Verzögerungen[*]
    • Softwareverzögerungen[*]
    • Hardwareverzögerung[*]
    • Periodische Interrupts[*]
    • Aufgaben[*]
  • Anzeigen und Displays[*]
    • 7-Segment-LED-Anzeige[*]
    • Alphanumerisches LCD[*]
    • Graphisches LCD[*]
    • Aufgaben[*]
  • Sensoren[*]
    • Potentiometer[*]
    • Thermistor[*]
    • Fotowiderstand[*]
    • Infrarot-Entfernungsmesser[*]
    • Ultraschall-Entfernungsmesser[*]
    • Übungen[*]
  • Motoren[*]
    • Gleichstrommotor[*]
    • Servomotor[*]
    • Schrittmotor[*]
    • Aufgaben[*]
  • Datenschnittstellen[*]
    • RS-232[*]
    • ZigBee[*]
    • bluetooth[*]
    • eth[*]
    • Aufgabe[*]
• Beispielprojekte[*]
  • Bericht[*]
  • Mobile Roboterplattform[*]
• Ausblick[*]