Exercises

The goal is to write a program which is able to perform tasks described below.

• Make the red LED blink. The period is 10 seconds (half period is 5 seconds). Create function of software delay, which's parameter is the amount of seconds.

1. Display the time on the LCD, with an accuracy of 100 ms, what is between pressings of random buttons. Execution of the time measurement is your own choice
2. If the S1 button is pressed, the blinking speed of all three LED-s is slowed down three times. If the button S3 is pressed, the blinking gets 2 times faster. If S2 is pressed the frequency of the blinking will be 1 Hz. Use delay functions or interruptions (the interruptions are more difficult but when delay functions are used there will be an extra delay due to the filtering function of the buttons).
3. Display the frequency of pressing down the button S1 on the 7 segment LED indicator in Hz-s. The display of the frequency must be limited with 0 at the bottom and with 9 at the top.
4. If button S1 is pressed, the program reads the seconds from 60 to 0 and lights then the red LED. If button S2 is pressed the time is 30 seconds, after what the yellow LED is lit. S3 means that the time is 10 seconds and the LED is green. All the processes have to take place parallel. The LED-s are switching off when corresponding buttons are pressed.
5. Display the Time on the LCD as follows: hh:mm:ss. Use hardware timer with one interruption and the Time must be configurable with the buttons. It is advised to use three buttons, of which the S1 steps rotationally up the hours, the S2 minutes and the S3 seconds.

1. Teha stopper, mis LCD ekraanil kuvab tunde, minuteid, sekundeid ja millisekundeid. Nupp S1 alustab mõõtmist, S2 peatab mõõtmise ja S3 nullib aja. Kasutada tuleb taimeri katkestust.
2. 2-sekundilise vahega süttib ja kustub sujuvalt järjest punane, kollane ja roheline LED. Sujuv valgustus saadakse LED-i mitmesajahertsise sagedusega moduleerides (seda ülikiiresti süüdates ja kustutades) ja põlemise/kustumise aja proportsioone muutes, mistõttu silmale paistab, et LED-i heledus muutub (tegu on pulsilaiusmodulatsiooniga).
3. Tekitada C-keelde programmilõik, mis tekitab 14.7456 MHz taktsagedusel 10 μs ± 10 % viite. Viite toime tõestada teoreetiliselt - kompileeritud programmi .lss failis olevaid assemblerkeele instruktsioone kommenteerides.

1. Millised meetodid on viite tekitamiseks?
2. Kuidas tekitada tarkvaraline viide? Millistest parameetritest tarkvaralise viite kestus sõltub?
3. Mis sunnib kasutama raudvaralist taimerit koos katkestusega?
4. Arvutage 8-bitise taimeri ületäitumise katkestuse periood, kui taktsagedus on 16 MHz ja sagedusjaguri tegur 1024.
5. Mis asi on arvutites peituv “RTC”?
6. Mis juhtub 19. jaanuaril 2038 arvutite maailmas?
7. Mida saab AVR taimeritega veel teha peale aja loendamise?
8. Milliste registritega saab seadistada ATmega128 taimer 0. Mida on nende registritega võimalik seadistada?
9. Milline on suurim katkestuste ajaline täpsus millisekundites, mida on võimalik saavutada ATmega128 mikrokontrolleriga, mis töötab 14.7456 MHz taktsagedusel? Näidake arvutusvalem.
10. Kui protsessor on tugevalt koormatud programmi täitmisega (näiteks juhib mitut mootorit ja kontrollib pidevalt paljude andurite väärtusi), siis kas see mõjutab taimeri aja mõõtmise täpsust? Selgitage oma vastust.