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Rohmaterial [*]
Erstmalig korrigiert []
Final reading [*]

• Einleitung[], Sven * Mikrocontroller und Robotik[*] * AVR Mikrocontroller[*] * Einführung[*] * Register[*] * Architektur[*] * Taktgeber[*] * Interrupts[*] * Digitale Inputs/Outputs[*] * Externe Interrupts[*] * Analog-zu-Digital Konverter[*] * Counters/Timers[*] * USART[*] * Elektronik[*] * Ohm'sches Gesetz[*] * Berechnung des LED-Widerstands[*] * Spannungsteiler[*] * Robotic HomeLab Kit[*] * Ganzheitliches Konzept der Robotik[*] * Robotik unterrichten[*] * HomeLab Hardware[*] * atmega2561[*] * v52[*] * v51[*] * v51[*] * HomeLab Bibliothek[*] * Bitweise Operationen[*] * Pins[*] * Analog-Digital-Wandler[*] * Serielles Interface[*] * Timer[*] * Verzögerung[*] * 7-Segment LED Display[*] * Alphanumerisches LCD[*] * Graphisches LCD[*] * Sensoren[*] * Motoren[*] * communication[*] * Praktische Beispiele[], Dennis
  • Anfang[*]
    • Installationsanweisung für Windows[*]
    • Die Softwareumgebung für Linux[*]
  • Digitale Input/Output Pins[*]
    • Light-emitting Diode (LED)[*]
    • Schalter[*]
    • Vermeidung von Kontaktprellung[*]
    • Aufgaben: Digitale I/O[*]
  • Timer und Verzögerungen[*]
    • Softwareverzögerungen[*]
    • Hardwareverzögerung[*]
    • Periodische Interrupts[*]
    • Aufgaben[*]
  • Anzeigen und Displays[*]
    • 7-Segment-LED-Anzeige[*]
    • Alphanumerisches LCD[*]
    • Graphisches LCD[*]
    • Aufgaben[*]
  • Sensoren[*]
    • Potentiometer[*]
    • Thermistor[*]
    • Fotowiderstand[*]
    • Infrarot-Entfernungsmesser[*]
    • Ultraschall-Entfernungsmesser[*]
    • Übungen[*]
  • Motoren[*]
    • Gleichstrommotor[*]
    • Servomotor[*]
    • Schrittmotor[*]
    • Aufgaben[*]
  • Datenschnittstellen[*]
    • RS-232[*]
    • ZigBee[*]
    • bluetooth[*]
    • eth[*]
    • Aufgabe[*]
• Beispielprojekte[*]
  • Bericht[*]
  • Mobile Roboterplattform[*]
• Ausblick[**], Dennis