Table of Contents
Аппаратное обеспечение Домашней Лаборатории
Модули Домашней Лаборатории Роботики разделены на разные комплекты, позволяя выбирать подходящий комплект в зависимости от целей ученика или школы. Простейший комплект это базовый комплект Домашней Лаборатории Роботики, который содержит в себе необходимое для использования микроконтроллера и вдобавок плату пользовательского интерфейса вместе с LCD экраном. С базовым комплектом Домашней Лаборатории Роботики можно использовать дополнительный комплект Домашней Лаборатории Роботики, который содержит платы двигателей и датчиков, различные типы двигателей, датчиков, а так же принадлежности к ним и коммуникационный модуль. Комплект Домашней Лаборатории Роботики работает вместе с базовым комплектом Домашней Лаборатории Роботики. Самостоятельно дополнительный комплект использовать нельзя, т.к. он не содержит микроконтроллера. Вдобавок к имеющимся в комплектах модулям, имеются отдельный модули, к примеру, модуль RFID и модуль машинного зрения.
Базовый комплект Домашней Лаборатории
Базовый комплект Домашней Лаборатории Роботики
- Макетная плата AVR ATmega2561 вместе с Ethernet и считывателем SD карты, а так же программатором JTAG
- Kasutajaliidese moodul (nupud, LED-id, Graafiline LCD, 7-segment-indikaator, heligeneraator)
- USB кабель
- Пример заданий вместе с программным кодом на языке Си
- Программная библиотека
- Блок питания
- Мультиметр
- Программное обеспечение для программирования на языках ассемблер и Си
- Переносной чемодан
Дополнительный комплект Домашней Лаборатории
Дополнительный комплект Домашней Лаборатории Роботики
Модуль двигателей
- Двигатель постоянного тока (с редуктором и датчиком обратной связи)
- RC серводвигатель
- Шаговый двигатель
- Плата управления двигателями
- Делитель источника питания
Модуль датчиков
- Плата аналоговых датчиков с фильтрами низких частот и датчиками температуры, освещенности, потенциометром и микрофоном
- Ультразвуковой датчик расстояния SRF05 с кабелем
- Инфракрасный датчик расстояния SHARP с кабелем
Коммуникационный модуль
- Коммуникационная плата, 2xRS232
- Беспроводной модуль ZigBee или Bluetooth
Дополнительные модули Домашней Лаборатории
Дополнительные модули не упакованы отдельно в чемоданы, но соединяются с Домашней Лабораторией Роботики. Для использования дополнительных модулей созданы примеры и практические упражнения.
Модуль RFID
- Высокочастотный считыватель RFID
- Кабель
Модуль машинного зрения
- Интегрированный модуль камеры (CMUcam3)
