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-===== Entrainement =====+===== Pratique =====
  
 Sur la carte des modules des moteurs du //Home Lab// il y a deux plugs pour connecter le servomoteur RC. L’extrémité PWM du plugs est connectée aux broches PB5 et PB6 du micro-contrôleur, avec les différentes fonctions en tant que sortie pour comparer les unités A et B du timer 1. Le timer 1 est capable de produire le signal PWM et permet donc de contrôler très simplement dans le programme. La seule difficulté est d’initialiser le timer. Sur la carte des modules des moteurs du //Home Lab// il y a deux plugs pour connecter le servomoteur RC. L’extrémité PWM du plugs est connectée aux broches PB5 et PB6 du micro-contrôleur, avec les différentes fonctions en tant que sortie pour comparer les unités A et B du timer 1. Le timer 1 est capable de produire le signal PWM et permet donc de contrôler très simplement dans le programme. La seule difficulté est d’initialiser le timer.
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