Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Next revision
Previous revision
en:kit:conception [2010/02/03 10:10] – external edit 127.0.0.1en:kit:conception [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
Line 1: Line 1:
-====== Integreeritud robootika õppe kontseptsioon ======+====== Integrated Concept of Robotic Studies ======
  
-Tänapäevane inseneriõpe ei saa enam põhineda ühel konkreetsel õppeviisil, ammugi mitte enam klassikalisel ülikooli loeng-harjutus-tüüpi standardlahenduselTänapäeva õppija ei rahuldu enam rangelt ajastatud laboritundidegaEnamik noori (ja ka vanemaid õppijaidelavad infoühiskonna täisväärtuslikku elu ja viidavad suure osa oma ajast Internetismis tähendab, et klassikaliste meetoditega õppimisele jääb järjest vähem aegaSelle tõttu tuleb inseneriõpe tuua samuti üle infoühiskonda ja teha see atraktiivseks kaotamata sama ajal kvaliteedis ja  praktilise töö osakaalus.+Today's engineering studies cannot rely only on one specific teaching method any more such as classical university lecture-practicumToday's learner is not satisfay with fixed time lectures and labsMost young people (and also grown-upsare living solid information society era lifeby spending much of the time on InternetThis means that classical study methods do not confirm the learners way of studing any more. Based on that, the engineering studies needs to be brought into Internet environment and made more attractive, but without losing the quality and practical hands-on experience.
  
-Mehhatroonika ja robootika integreeritud õppe kontseptsioon sisaldab endas nii standardseid õppeabimaterjale kui ka uudseid lähenemisimis on metoodiliselt seotud ühtseks tervikuks.+The integrated concept of robotic and mechatronic study incorporates the standard teaching and studying aids and novel approacheswhich are integrated into one methodical unit.
  
-Alljärgnev näide võib olla abiks koolile robootika õppesüsteemi käivitamiseks kui ka ideedeks rakendada erinevaid õppevõimalusi tehnikavaldkonna praktiliseks õppeks.+The following example can help schools to initiate the robotic studies or give an idea how to apply different studying concepts into practical learning in the technology field.
  
-Õppe kontseptsioon sisaldab endas järgnevaid õppeabimaterjale+The concept includes the following teaching and studying aids
-  * Tavaline käsiraamat-õpiknäiteks "Integrated Systems & Design" ISBN:978-9985-59-850-4. +  * Conventional textbooke.g. "Integrated Systems & Design" ISBN:978-9985-59-850-4. 
-  * Praktiline harjutusülesannete kogu, näiteks käesolev raamat+  * Practical Hands-On Exercise book
-  * Robootika Kodulabor+  * Robotic HomeLab
-  * Mehhatroonika Kauglabor+  * DistanceLab
-  * Robootika õpetajate ja õpilaste võrgustik http://www.roboticlab.eu.+  * The Network of Excellence of Robotic and Mechatronic community http://www.roboticlab.eu.
  
-Teoreetilised abimaterjalid koosnevad traditsioonilisest õpik-käsiraamatust ja harjutusülesannete kogust+Theoretical study aids are conventional textbooks and exercise books which can be accessed in addition to paper version also electronically.
  
-Praktiline osa koosneb Kodulaborist ja üle Interneti robotite programmeerimise keskkonnast KauglaboristKodulaborid moodustavad Kauglaboriga ühtse tervikumis tähendabet õppija saab kodus harjutada üksikuid funktsioone nagu näitekskuidas juhtida erinevaid mootoreid või kasutada andureid ja samal ajal on võimalus üle Interneti oma värskeid oskusi rakendada süsteemi juhtimiseksSüsteemiks on reaalne seadmestik (näiteks mobiilne robot), mida saab programmeerida ja juhtida Kauglabori vahenduselRobot on ehitatud samadest komponentidest, mis sisalduvad Kodulaboris, võimaldades nii omandatud oskusi kohe ka terviksüsteemi peal proovidaRoboti liikumisest ja tegemisest saab tagasisidet videokaamerate abil.+Practical part consists of Robotic HomeLab and DistanceLab over the Internet robot programming environmentHomeLabcombined with DistanceLab forms a solid solutionmeaning that the learner can practice the single functions of robotics (i.e. sensor readingsmotor control etc.) from home and at the same time apply his/her acquired knowledge on the robotic systemThe robotic system can be accessed over the DistanceLab solution which consists of real equipment. The system is built up from the same components included in the HomeLab mobile case. This way the user can test each single learned skill immediately on the bigger systemThe feedback of the robotic system is provided over the video stream.
  
-Õppeprotsessi ühe teema/laboritöö raames kirjeldab allolev skeem.+The sequence of one study process/labwork is described on the next picture.
  
-{{  :method:metoodika.png?580  |}}+{{  :method:metoodika_en.png?580  |}}
  
-Teema algab sissejuhatava loengugamis võib toimuda klassikalise kontakttunnina, kaugloenguna (juhul kui õpetaja on eemal) või videoloengunaVideoloeng on oluline ka juhul, kui toimub tavaloeng, võimaldades nii puudunud õpilastel loengumaterjalist osa saada või ka osalenud õpilastel soovi korral loengut üle vaadataTeemat tutvustav loeng sisaldab endas praktilise näite koos läbi tegemist ja õppetajapoolset kommenteerimist. +The topic begins with introduction which can be a classical lecturedistance online lecture or video lectureThe recorded video lecture is important also on the conventional lecture case as this enables to re-watch the lecture in case of something left unclear or in case the student wasn't able to participate in the lectureThe introduction lecture gives an overview of the problem and along with the teacher the practical example can be gone through supported by teachers commentsThe theoretical part is supported by the textbook and hand-on exercise book.
-Teoreetilist osa toetab õpik ja harjutuste kogu teoreetiline osa.+
  
-Teema tutvustusele järgneb iseseisev praktiline tööPraktiline töö koosneb näitelahenduse katsetamisest, selle muutmisest vastavalt "Soojendusülesandeleja iseseisvast harjutusülesandest, mille määrab õpetaja praktiliste tööd "HarjutusülesanneteosastPraktiline töö teostatakse Kodulaboriga või mõne muu robootika komplektiga, mida toetab käesolev harjutuste kogu, Kauglabor ja veebikeskkond. Olulisel kohal on siinjuures õpetajate ja õpilaste tugikeskkond ja võrgustik, mis peaks iseseisvale tööle igakülgset abi pakkuma. Foorumis saab küsida abi kaasõpilastelt ja ka juhendajatelt. +After the introduction lecture the individual practical work is carried outPractical work is about running the example code solution in the beginning and later modifying the example case according to the first "Warm-upexercise. This is followed by the more complex exercise which is assigned by the teacher for every person or team individually from "Exercisepages of each topicThe practical work is carried out with the HomeLab or other robotic kit which is supported by the exercises and DistanceLabAn important role is played here by the Network of Excellence environment which supports individual studies providing the communication environment and help for the learners and teachers.
- +
-Praktilise harjutuse tulemused vormistatakse aruandeks ja saadetakse õpetajale või, kui kasutusel on e-õppe süsteem, laetakse koos töötavate masinkoodis lahendustega vastavasse süsteemiAruanne sisaldab tüüpiliselt töö kirjeldust ja lahenduse lähtekoodi, mis PEAB olema selgelt ja arusaadavalt kommenteeritud.+
  
 +The results of practical work are concluded in the report and this is sent to the supervisor. If the e-environment supports automatic report uploading, it can be used instead of sending e-mail. In addition to text report the working machine code HEX file is also included. The report includes typically the description of the work and full, clearly commented source code of the solution.
en/kit/conception.1265191810.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)
CC Attribution-Share Alike 4.0 International
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0