Write a program that …

1. … converts the output of the sensor to centimetres; it is sufficient to use the 20–150 cm range. Use a function which takes into account two different SHARP IR sensors: 2Y0A02 või 2Y0A21 ( 20-150 cm või 10-80 cm).
2. … detect which side of the peak you are on. This could be rather tricky to do, and the algorithm may not work perfectly.

(translation needed)

1. … mõõdab objekti kaugust, kui vajutatakse nupule S1. Mõõtmise ajal vilgutab korraks LED2 (kollane). Kui objekt on kaugemal kui 50 cm süttib roheline LED1 ja kui objekt on lähemal kui 50 cm süttib punane LED3.
2. …mõõdab objekti kaugust IR andurist kolme valgusdioodi abil kahendkujul. Kauguse suurenemisel peab vastavalt kasvama ka kuvatav väärtus. Skaalaks võtta ligikaudu 1 bit = 1 dm. Biti järgud valida selliselt, et kahendkoodide vaheldumine oleks silmaga jälgitav.
3. … mõõdab kaugust sentimeetrites ja kuvab tulemuse LCD-l. Kui tulemus on mõõtepiirkonnast väljas (vt. anduri pinge-kauguse diagrammi), kuvada vastav tekst.
4. … vajutades nupule S2 teostab 10 mõõtmist ühe sekundi jooksul. Peale mõõtmist kuvab mõõdetava keskmise kauguse detsimeetrites 7-segmendisel numberindikaatoril. Vajutades nupule S1 kuvab minimaalse mõõtetulemuse ja vajutades nupule S3 kuvab maksimaalse mõõtetulemuse. Vajutades nupule S2 teostab uue mõõtetsükli.
5. … vastavalt kauguse muutuse suurusele süütab kas rohelise, kollase või punase LED-i. Mida järsem muutus seda rohkem ja seda punasem LED põlema läheb.

Write a program that

1. … reads the output of the converter to which the NTC signal is connected. Let the program show the value on the display.
2. Convert the output to temperature. In the datasheet you will find two different

equations; try using equation 2 to estimate the temperature. If you want to calibrate the values, use ice water to get 0°C and boiling water for 100°C.

(translation needed)

1. Kirjutage automaatse mõõtepiirkonnaga termomeeter. Programm peab ise leidma minimaalse ja maksimaalse mõõdetava temperatuuri ning näitu vastavalt sellele piirkonnale skaleerima numbrist 0 numbrini 9. Näit kuvada 7-segmendilisel indikaatoril.

Write a program that …

1. … shows the value of the sensor on the display.
2. … shows the strength of the light in lux on the display. Look for the

sensor in the datasheet to get the right resistance values. You can assume that the resistance of the fixed resistor is exactly 10kΩ.