Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Next revision
Previous revision
en:examples:sensor [2010/02/02 13:35] – external edit 127.0.0.1en:examples:sensor [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
Line 1: Line 1:
-====== Andurid ======+====== Sensors ======
  
-{{  :examples:sensor:sensors.jpg?580  |Andurid}}+{{  :examples:sensor:sensors.jpg?580  |Sensors}}
  
-Andurid on seadmedmis teisendavad mingi füüsikalise suurusenäiteks temperatuurivalgustugevuse, jõu, kiirenduse jneinimesele või masinale arusaadavale kujuleNende abil saab mikrokontrolleri programm infot ümbritsevast keskkonnast ja selle põhjal otsuseid tehaAndureid on palju erinevat liikiWikipedias on näiteks loetletud ligikaudu 195 anduritMikrokontrolleritega saab siiski ühendada vaid andureidmille väljundiks on elektriline signaal. Elektrilise väljundsignaali järgi võib andurid aga jagada väga üldiselt kahte tüüpi: analoog- ja digitaalandurid.+Sensors are devices converting any kind of physical attributes (temperatureluminanceforceacceleration etc.) to a understandable form for humans or machinesWith the help from sensors the microcontroller receives information from the surrounding environment and makes decisions based on itThere are many types of sensorsapproximately 195 different types are listed in WikipediaOnly sensors with electrical output signal can be connected to microcontrollers. Based on electrical output signalis possible to segment sensors as digital and analogue sensors.
  
-Analooganduris muutub füüsikalise suuruse muutudes mõni selle elektriline väärtustavaliselt kas pinge või takistusKuna mikrokontrollerid on digitaalsed seadmedsiis analooganduri info edastamiseks kontrollerile tuleb see digitaalseks teisendadaSelleks kasutatakse peamiselt mikrokontrolleritesse sisse ehitatud analoog-digitaalmuundureid.+In analogue sensor any change in physical attributes changes one of its electrical valuesusually voltage, current or resistanceSince microcontrollers are digital devicesthe signal have to be converted from analogue to digital before delivering it to controllerFor this purpose analogue-digital converters are used which usually are built-in to the microcontroller 
  
-Kui analoogandur juba sisaldab info digitaliseerijatnimetatakse seda digitaalseks anduriksPeale digitaliseerimise võivad digitaalsed andurid infot ka normeeridaandurit kalibreerida ja palju muid funktsioone täitaDigitaalse anduri info edastamine mikrokontrollerile võib toimuda mitmel viisil - lihtsamal juhul loogiliste signaalidegakeerukamal juhul mõne andmesideliidese kauduJärgmised harjutused tutvustavad siiski lihtsamaid ja robootikas levinuimaid andureid.+Analogue sensor which already includes digitizer of informationit is called digital sensorDigital sensors can also standardize informationcalibrate sensors and perform a great deal of other functionsThere are many ways for transmitting info from digital sensor to microcontroller: the easiest is with logical signalsmore complex way – through some data link interfaceThe following exercises though, are introducing simpler sensors and sensors known in robotics 
  
en/examples/sensor.1265117725.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)
CC Attribution-Share Alike 4.0 International
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0