Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

--- en:arduino:examples [2017/08/09 07:17] – kaupo.raid
+++ en:arduino:examples [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 162: / Line 162: @@
 {
   // Get digital value of potentiometer
-  poteOlek = digitalRead(pot);
+  potState = digitalRead(pot);
   // When potentiometer digital value is logical "true" then turn on LED
@@ Line 199: / Line 199: @@
 {
   // Get analog value of potentiometer
-  poteOlek = analogRead(pot);
+  potState = analogRead(pot);
   // Turn LED on
@@ Line 211: / Line 211: @@
   // Halt the program for potentiometer analog value number of milliseconds
-  delay(poteOlek);
+  delay(potState);
 }
 </code>
@@ Line 238: / Line 238: @@
   // When potentiometer value is greater than 0 then set LED on halt program for short period
-  if (poteOlek > 0)
+  if (potState > 0)
   {
     digitalWrite(led, HIGH);
-    delayMicroseconds(poteOlek);
+    delayMicroseconds(potState);
   }
@@ Line 248: / Line 248: @@
   // Halt program for short period
-  delayMicroseconds(1023 - poteOlek);
+  delayMicroseconds(1023 - potState);
 }
 </code>
@@ Line 457: / Line 457: @@
   // Print out explaining text
-  lcd.print("Kaugus:");
+  lcd.print("Dist:");
   lcd.setCursor(0, 1);
-  lcd.print("Naeb:");
+  lcd.print("Object:");
 }
 void loop()
@@ Line 482: / Line 482: @@
   // when infrared sensor does not see anything print out "no", otherwise print out "yes".
-  if(infrapunaNaebObjekti == 1) lcd.print("no ");
+  if(proximity == 1) lcd.print("no ");
   else lcd.print("yes");
@@ Line 515: / Line 515: @@
 {
   // Set driver control pins as output
-  pinMode(vasak_A,OUTPUT);
+  pinMode(left_A,OUTPUT);
-  pinMode(vasak_B,OUTPUT);
+  pinMode(left_B,OUTPUT);
-  pinMode(parem_A,OUTPUT);
+  pinMode(right_A,OUTPUT);
-  pinMode(parem_B,OUTPUT);
+  pinMode(right_B,OUTPUT);
-  mootorid(0,0); // stop motors
+  motors(0,0); // stop motors
   delay(2000); // halt program for safety purposes 2 seconds
 }
@@ Line 527: / Line 527: @@
 {
-  mootorid(1,1); // robot goes forward
+  motors(1,1); // robot goes forward
   delay(2000); // halt program for 2 seconds
-  mootorid(-1,1); // robot turns left
+  motors(-1,1); // robot turns left
   delay(500);  // halt program for 500 milliseconds
 }
 // This function controls the driver input pins to get correct motion
-void mootorid(int left, int right)
+void motors(int left, int right)
 {
   // Left Motor
@@ Line 550: / Line 550: @@
   else
   { // Left motor STOP
-    digitalWrite(vasak_A,LOW);
+    digitalWrite(left_A,LOW);
-    digitalWrite(vasak_B,LOW);
+    digitalWrite(left_B,LOW);
   }
@@ Line 588: / Line 588: @@
 {
   // Set driver control pins as output
-  pinMode(vasak_A,OUTPUT);
+  pinMode(left_A,OUTPUT);
-  pinMode(vasak_B,OUTPUT);
+  pinMode(left_B,OUTPUT);
-  pinMode(parem_A,OUTPUT);
+  pinMode(right_A,OUTPUT);
-  pinMode(parem_B,OUTPUT);
+  pinMode(right_B,OUTPUT);
-  mootorid(0,0); // Stop motors
+  motors(0,0); // Stop motors
   delay(2000); // Delay for safety purposes
 }
 void loop()
  {
-  mootorid(100,100); // go fwd
+  motors(100,100); // go fwd
   delay(2000);
-  mootorid(100,255); // turn left
+  motors(100,255); // turn left
   delay(2000);
-  mootorid(-255,-255); // go back
+  motors(-255,-255); // go back
   delay(2000);
-  mootorid(-255,-100); // go backward while turning right
+  motors(-255,-100); // go backward while turning right
   delay(2000);
-  mootorid(150,-150); // turn on spot
+  motors(150,-150); // turn on spot
   delay(2000);
 }
@@ Line 616: / Line 616: @@
   if(left > 0 && left <= 255)
   { // Left motor CW
-    analogWrite(left_A,vasak);
+    analogWrite(left_A,left);
     digitalWrite(left_B,LOW);
   }
@@ Line 656: / Line 656: @@
 ==== Harjutus #5.2 ====
 Make robot parallel park itself.
-/*
-====== Project 6 Servo motor combine with distance sensors  ======
-{{:et:arduino:motors:projekt6.jpg?600|}}
-===== Example #6.1 Servo motor and PWM =====
-Theory: [[https://www.arduino.cc/en/Reference/Map|]]
-<code c>
-/*
-Example #6.1
-*/
-// Vajalike teekide kaasamine
-#include <Servo.h>
-// Servo objekti tekitamine nimega mootor
-Servo mootor;
-// Seadmete ühendusviikude määramine
-const int pote = A1;
-const int servo = 3;
-void setup()
-{
-  // Servo objekti sidumine kindla Arduino viiguga
-  mootor.attach(servo);
-}
-void loop()
-{
- /* Muutuja tekitamine ja map funktsiooni kasutamine,
-    et väärtused sobivasse vahemikku teisendada */
-  int servoAsend = map(analogRead(pote),0,1023,0,180);
- /* Servomootorile positsiooni andmine vahemikus 0-180
-    (üldiselt vastab väärtus mootori pöördenurga kraadidele) */
-  mootor.write(servoAsend);
-}
-</code>
-===== Example #6.2 Servo motor and distance sensor =====
-<code c>
-/*
-Example #6.2
-*/
-// Kõikide vajalike teekide lisamine
-#include <Servo.h>
-#include <NewPing.h>
-// Servo ja ultrahelianduri ühendusviikude määramine
-#define MOOTOR 3
-#define TRIG A3
-#define ECHO A4
-// Servo objekti tekitamine nimega sensM
-Servo sensM;
-// Anduri objekti tekitamine nimega sonar
-NewPing sonar(TRIG, ECHO, 200);
-void setup()
-{
-  // Servo objekti ja ühendusviigu sidumine
-  sensM.attach(MOOTOR);
-  // Jadaliidese tavakiirusel käivitamine (9600 baudi)
-  Serial.begin(9600);
-}
-void loop()
-{
-  // Jadaliidesesse selgitava teksti saatmine
-  Serial.print("Kaugus: ");
-  // Tsükkel, mis iga 10 kraadise servo liikumise järel teostab kauguse mõõtmise
-  for (int i = 0; i <= 180; i += 10)
-  {
-    // Servo hoova liigutamine positsiooni i
-    sensM.write(i);
-    // Viide, et servo jõuaks saavutada ette antud positsiooni enne uut mõõtmist
-    delay(250);
-    // Uus kaugus mõõtmine ja  tulemuse jadapordi kirjutamine
-    Serial.print(sonar.ping_cm());
-    Serial.print(", ");
-  }
-  // Servo algpositsiooni liigutamine
-  sensM.write(0);
-  // Viide, et servo jõuaks tagasi algpositsiooni
-  delay(1000);
-  // Reavahetuse tekitamine jadapordis
-  Serial.println("");
-}
-</code>
-===== Exercises =====
-==== Exercise 6.1 ====
-Modify the example so that servo motor tries to be towards a close by object.
-==== Exercise 6.2 ====
-Modify the example so that it returns the minimum and maximum distances and at what angles they were taken. Write data to serial port.
-*/

en/arduino/examples.1502263037.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)