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Sensormodul
Das Sensormodul besteht au seiner Platine mit Sensoren, Tiefpassfiltern sowie externen Sensoren.
Spezifikationen des Sensormoduls:
- Elektretmikrofon
- Lichtstärkenmesser (Photoresistor) VT935G (Widerstand 18,5 kΩ bei 10 lux) Datenblatt
- Temperatursensor (Thermistor NTC) (Widerstand 10 kΩ bei 25°C) Datenblatt
- Potentiometer 10 kΩ
- Ultraschallentfernungsmesser Devantech SRF05 mit Kabel (Reichweite 1-400 cm) Datenblatt
- Infrarotentfernungsmesser Sharp GP2Y0A21YK0F (Reichweite 10-80 cm) Datenblatt
Elektrische Anschlüsse
Die on-board Sensoren sind wie folgt angeschlossen:
| on-board Notation | externe Notation | on-board Sensor | Mikrocontroller Port |
|---|---|---|---|
| MIC | AD0 | Mikrofon | PF0 |
| LDR | AD1 | Lichtstärkenmesser | PF1 |
| NTC | AD2 | Temperatursensor | PF2 |
| POT | AD3 | Potentiometer | PF3 |
Sensoren
Jeder Sensor der Platine ist über einen Multiplexer angeschlossen, um so zwischen on-board und externem Sensor, welcher an den gleichen Anschluss angeschlossen werden kann, zu wählen. Standardmäßig sind sämtliche on-board Sensoren über die analogen Inputs des Mikrocontrollers (ADC0-ADC3) angeschlossen. Der Multiplexer wird über den Anschluss PG0 gesteuert.
schematische Darstellung des Multiplexers
schematische Darstellung der Sensor Anschlüsse
Tiefpassfilter
Der Tiefpassfilter kann zwischen die externen analogen Inputs 0-3 (PF0-PF3) gesetzt werden. Um den Tiefpassfilter zu bauen, werden Widerstand und Kondensator mit dem Sockel verbunden. Standardmäßig ist ein Tiefpassfilter für den Kanal 0 (PF0) vorgesehen. Der Widerstand hat einen Wert von 10 kΩ und der Kondensator einen Wert von 100 nF.
schematische Darstellung der Anschlüsse für externe Sensoren und Tiefpassfilter
Digitaler Input/Output Anschluss
Zusätzlich zu den Sensoren und analogen Inputs gibt es an der Platine einen Anschluss für digitalen I/O. Die Pins dieses Anschlusses werden direkt mit den Pins PE2-PE5 des Controllers verbunden.
Der D_IO Anschluss
