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-	Il y a beaucoup de moyens de classer les différents moteurs électriques. Le plus important est de les diviser entre les moteurs à courant alternatif (AC) et les moteurs à courant continu (DC). De plus il existe des moteurs électriques avec balais, des moteurs linéaires et rotatifs, nano-moteurs et moteurs larges et bien d'autres. D'autre part, certaines de ces segmentations sont provisoires. Par exemple, un mouvement linéaire est bien souvent réalisé par un moteur rotatif électrique, intégré à un mécanisme avec un système à vis afin de l'utiliser comme un actionneur linéaire. Dans ce chapitre, trois des types de moteurs électriques les plus courant en robotique seront traités: les moteurs DC à aimants permanents, servomoteurs RC et les moteurs pas à pas.	+	Il y a beaucoup de moyens de classer les différents moteurs électriques. Le plus important est de les diviser entre les moteurs à courant alternatif (AC) et les moteurs à courant continu (DC). De plus il existe des moteurs électriques avec balais, des moteurs linéaires et rotatifs, nano-moteurs et moteurs larges et bien d'autres. D'autre part, certaines de ces segmentations sont provisoires. Par exemple, un mouvement linéaire est bien souvent réalisé par un moteur rotatif électrique, intégré à un mécanisme avec un système à vis afin de l'utiliser comme un actionneur linéaire. Dans ce chapitre, trois des types de moteurs électriques les plus courants en robotique seront traités : les moteurs DC à aimants permanents, les servomoteurs RC et les moteurs pas à pas.

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