Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- et:examples:sensor [2010/01/11 14:48] – mikk.leini
+++ et:examples:sensor [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 1: / Line 1: @@
+<pagebreak>
+<pagebreak>
 ====== Andurid ======
-Andurid on seadmed, mis teisendavad mingi füüsikalise suuruse, näiteks temperatuuri, valgustugevuse, jõu, kiirenduse, jne. inimesele või masinale arusaadavale kujule. Andureid on palju erinevat liiki, Wikipedias on näiteks loetletud ligikaudu 195 andurit. Arvutite ja mikrokontrolleritega saab ühendada andureid mille väljundiks on elektriline signaal. Elektrilise väljundsignaali järgi võib andurid aga jagada väga üldiselt kahte tüüpi: analoog- ja digitaalsed andurid.
+{{  :examples:sensor:sensors.jpg?580  |Andurid}}
-** Analoog-andurid **
+Andurid on seadmed, mis teisendavad mingi füüsikalise suuruse, näiteks temperatuuri, valgustugevuse, jõu, kiirenduse jne. inimesele või masinale arusaadavale kujule. Nende abil saab mikrokontrolleri programm infot ümbritsevast keskkonnast ja selle põhjal otsuseid teha. Andureid on väga erinevat liiki, Wikipedias on näiteks loetletud ligikaudu 200 andurit. Mikrokontrolleritega saab siiski ühendada vaid andureid, mille väljundiks on elektriline signaal. Elektrilise väljundsignaali järgi võib andurid jagada väga üldiselt kahte tüüpi: analoog- ja digitaalandurid.
-Analoog-andurid on pideva sisend- ja väljundsuuruse suhtega. Sellises anduris muutub mõõdetava füüsikalise suurusega koos kas anduri väljundpinge või anduri takistus. Kuna mikrokontrollerid on digitaalsed seadmed, siis analooganduri info edastamiseks kontrollerile tuleb see digitaalseks teisendada. Selleks kasutatakse enamasti kontrolleritesse sisseehitatud analoog-digitaal muundureid. Kahekordse teisenduse tõttu võib analoog-andureid nimetada ka primaarseteks ja digitaliseerijaid sekundaarseteks muunduriteks.
+Analooganduris muutub füüsikalise suuruse muutudes mõni selle elektriline parameeter, tavaliselt kas pinge, vool või takistus. Kuna mikrokontrollerid on digitaalsed seadmed, siis analooganduri info edastamiseks kontrollerile tuleb see esmalt digitaalseks teisendada. Selleks kasutatakse peamiselt mikrokontrolleritesse integreeritud analoog-digitaalmuundureid.
-** Digitaalsed andurid **
-Digitaalsed andurid koosnevad ühest või enamast analoogandurist mis juba sisaldavad info digitaliseerijat. Peale digitaliseerimise võivad nad infot ka normeerida, andurit kalibreerida ja palju muid funktsioone täita. Nende väljund on aga väga erinev. Lihtsamad digitaalsed andurid on loogilise väljundväärtusega, keerukamad edastavad moduleeritud signaali ja suure osa moodustavad veel andmesideliidesega andurid millel võib olla palju kasutusvõimalusi.
+Kui analoogandur juba sisaldab info digitaliseerijat, nimetatakse seda digitaalseks anduriks. Peale digitaliseerimise võivad digitaalsed andurid infot ka normeerida, andurit kalibreerida ja palju muid funktsioone täita. Digitaalse anduri info edastamine mikrokontrollerile võib toimuda mitmel viisil - lihtsamal juhul loogiliste signaalidega, keerukamal juhul mõne andmesideliidese kaudu. Järgmised harjutused tutvustavad siiski lihtsamaid ja robootikas levinuimaid andureid.

et/examples/sensor.1263221322.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)