Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- en:hardware [2010/02/03 10:54] – external edit 127.0.0.1
+++ en:hardware [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 1: / Line 1: @@
-====== Kodulabori riistvara ======
+====== Hardware ======
-Robootika Kodulabori moodulid on jagatud erinevatesse komplektidesse, võimaldades valida sobivaima sõltuvalt õpilase või kooli eesmärkidest. Lihtsaim komplekt on Kodulabori baaskomplekt, mis sisaldab endas kõike vajalikku mikrokontrolleri kasutamiseks ja lisaks Digitaal-sisend/väljundite plaati koos LCD ekraaniga. Baaskomplektiga saab kasutada Mootorite ja Andurite lisakomplekti, mis sisaldab erinevat tüüpi mootoreid, andureid ja nende tarvikuid. Lisakomplekt töötab koos Kodulabori baaskomplektiga. Iseseisvalt lisakomplekti kasutada ei saa, kuna see ei sisalda mikrokontrollerit. Kodulabori täiskomplekt sisaldab endas Kodulabori baaskomplekti ja Andurite ja Mootorite lisakomplekti täies mahus ning lisaks veel kolme moodulit, milleks on Kommunikatsioonimoodul, RFID moodul ja Masinnägemise moodul. Täiskomplekt sobib rohkem õpetajale. Õpilastele ja kaasaskandmiseks on olulisel mugavam ja mõistlikum kasutada Kodulabori baaskomplekti üksi või koos Andurite ja Mootorite lisakomplektiga.
+This page is relying on the several microcontroller platform and development kits.
-===== Kodulabori baaskomplekt =====
-[{{  :kit:basic_kit.jpg?200|Kodulabori baaskomplekt}}]
-    * AVR ATmega128 arendusplaat
-    * Digitaal sisend-väljundplaat (nupud, LED-id, 2 x LCD väljund, 7-segment-indikaator)
-    * 2 x 16 tähemärgiga taustavalgustusega LCD ekraan
-    * JTAG programmaator ja silur (USB) + kaabel
-    * Näiteülesanded koos C-lähtekoodiga (näidisharjutus)
-    * Toiteplokk
-    * Multimeeter
-    * Tarkvara Assembleris ja C-keeles programmeerimiseks
-    * Kaasaskantav kohver
-===== Andurite ja Mootorite lisakomplekt =====
-==== Mootorite moodul ====
-[{{  :kit:sensor_motor_kit.jpg?200|Andurite ja mootorite lisakomplekt}}]
-  * Alalisvoolumootor (reduktoriga)
-  * RC servomootor
-  * Samm-mootor (bipolaar või unipolaar samm-mootor)
-  * Mootorite ajuriplaat
-  * Toitejagur
-  * Ribakaabel
-==== Andurite moodul ====
-  * Analooganduri ja madalpääsu filtri kombineeritud plaat koos anduritega (temperatuuri andur, valgustugevuse andur, potentsiomeeter)
-  * Ultraheli kaugusandur SRF05 koos kaabliga
-  * Infrapuna kaugusandur SHARP koos kaabliga
-  * Ribakaabel
-===== Kodulabori täiskomplekt =====
-[{{  :kit:advanced_kit.png.jpg?200|Kodulabori täiskomplekt}}]
-Sisaldab kõiki komponente Kodulabori baaskomplektist ja Andurite ja Mootorite lisakomplektist ning lisaks järgmisi mooduleid:
-==== RFID moodul ====
-  * Lugeja
-  * Märk (2 tk)
-  * Kaabel
-==== Kommunikatsiooni moodul ====
-  * Bluetooth
-  * Ethernet
-  * SPI
-==== Masinnägemise moodul ====
-  * Intelligentne kaameramoodul (CMUcam3)
+Currently the following Hardware platforms are used:
+  * AVR ATmega128 based [[en/hardware/homelab|Robotic HomeLab Kit]]
+  * AVR [[en/hardware/avr-can|AVR-CAN HomeLab Kit]]
+  * ARM Cortex M3 based [[en/hardware/arm-can|ARM-CAN HomeLab Kit]]
+  * Motorola based [[en/hardware/didalab|Didalab Kit]]

en/hardware.1265194442.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)