This is an old revision of the document!
TTU Summer School programming
https://www.arduino.cc/en/Tutorial/DigitalPins.
/* Nimetus: Näide #1.1 Kirjeldus: Nuppu all hoides LED põleb */ /* Konstandid */ // Viik kuhu on ühendatud nupp const int nupp = A0; // Viik kuhu on ühendatud LED const int led = 13; /* Globaalsed muutujad */ // Nupu muutuja oleku salvestamine ja selle algväärtustamine int nupuOlek = 0; void setup() { // LED viigu väljundi seadistamine pinMode(led, OUTPUT); // Nupu viigu sisendi seadistamine ja sisemise "pull-up" takisti aktiveermine pinMode(nupp, INPUT_PULLUP); } void loop() { // Nupu muutuja hetkeväärtuse salvestamine nupuOlek = digitalRead(nupp); // Kui nupp on alla vajutatud, siis seadistame LED viigu kõrgeks ehk LED süttib if (nupuOlek == LOW) { digitalWrite(led, HIGH); } // Muul juhul seadistame LED viigu madalaks ehk LED ei põle else { digitalWrite(led, LOW); } }
/* Nimetus: Näide #1.2 Kirjeldus: Nupule vajutades süttib LED 1 sekundiks */ // Algus identne näitega #1.1 (kommenteeritud koodi vaata sealt) const int nupp = A0; const int led = 13; int nupuOlek = 0; void setup() { pinMode(led, OUTPUT); pinMode(nupp, INPUT_PULLUP); } void loop() { // Nupu muutuja hetkeväärtuse salvestamine nupuOlek = digitalRead(nupp); /* Kui nupp on alla vajutatud, siis seadistame LED viigu kõrgeks ehk LED süttib, programm seisab 1 sekund ja pärast seda seatakse viik tagasi madalaks */ if (nupuOlek == LOW) { digitalWrite(led, HIGH); delay(1000); // 1000 millisekundit ehk 1 sekund } digitalWrite(led, LOW); }
/* Nimetus: Näide #1.3 Kirjeldus: Nupule vajutades muudab LED oma olekut püsivalt */ // Algus identne näitega #1.1 (kommenteeritud koodi vaata sealt) const int nupp = A0; const int led = 13; int nupuOlek = 0; void setup() { pinMode(led, OUTPUT); pinMode(nupp, INPUT_PULLUP); } void loop() { // Programm ei tee midagi kuni vajutatakse nuppu if (digitalRead(nupp) == LOW) { // Lüliti kontaktide värelemise (debounce) efekti mõju vähendamiseks väike viide delay(50); while (digitalRead(nupp) == LOW) { //Tsükkel hoiab programmi kinni kuni nupu viigu olek muutub kõrgeks } /* LED viigu olek inverteeritakse ehk seatakse vastupidiseks kasutades hetkeväärtust */ digitalWrite(led, !digitalRead(led)); // Lüliti kontaktide värelemise (debounce) efekti mõju vähendamiseks väike viide delay(50); } }
Modifitseerida näiteprogrammi nii, et nupule vajutades vilgub LED kolm korda.
Modifitseerida näiteprogrammi nii, et nupule vajutades hakkab LED konstantselt vilkuma 1 sekundilise intervalliga ja teine nupule vajutus lõpetab vilkumise.
Modifitseerida näiteprogrammi nii, et nupule vajutades LED vilgub nii mitu korda, kui on nuppu programmi töötamise jooksul kokku vajutatud. Pärast igat vajutust suureneb vilkumiste arv ühe võrra.
/* Nimetus: Näide #2.1 Kirjeldus: Potentsiomeetri pööramisel üle nivoo süttib LED */ // Viik kuhu on ühendatud potentsiomeeter const int pote = A1; // Viik kuhu on ühendatud LED const int led = 13; // Potentsiomeetri muutuja väärtuse salvestamine ja selle algväärtustamine int poteOlek = 0; void setup() { /* Mikrokontrolleri viigud on tavaolekus sisendid ja seega ei pea potentsiomeetri sisendit eraldi seadistama */ pinMode(led, OUTPUT); // Seadistame LED viigu väljundiks } void loop() { // Viigu muutuja hetkeväärtuse salvestamine poteOlek = digitalRead(pote); // Kui sisendviik on kõrge, siis seame LED viigu kõrgeks if(poteOlek > 0) { digitalWrite(led, HIGH); } // Muul juhul seame led viigu madalaks else { digitalWrite(led, LOW); } }
/* Nimetus: Näide #2.2 Kirjeldus: LED-i vilkumise sagedus sõltub potentsiomeetri asendist */ // Algus identne näitega #2.1 (kommenteeritud koodi vaata sealt) const int pote = A1; const int led = 13; int poteOlek = 0; void setup() { pinMode(led, OUTPUT); } void loop() { // Potentsiomeetri muutuja hetkeväärtuse salvestamine poteOlek = analogRead(pote); // LED viigu oleku kõrgeks seadmine digitalWrite(led, HIGH); // Viite tekitamine, mille pikkus on võrdne potentsiomeetri sisendi väärtusega delay(poteOlek); // LED viigu oleku madalaks seadmine digitalWrite(led, LOW); // Viite tekitamine, mille pikkus on võrdne potentsiomeetri sisendi väärtusega delay(poteOlek); }
/* Nimetus: Näide #2.3 Kirjeldus: LED-i ereduse juhtimine potentsiomeetri asendi järgi */ // Algus identne näitega #2.1 (kommenteeritud koodi vaata sealt) const int pote = A1; const int led = 13; int poteOlek = 0; void setup() { pinMode(led, OUTPUT); } void loop() { // Potentsiomeetri muutuja hetkeväärtuse salvestamine poteOlek = analogRead(pote); /* Kui potentsiomeetri väärtus on suurem kui 0, siis seame LED viigu kõrgeks, seejärel programm ootab potentsiomeetri väärtusega võrdse arvu mikrosekundeid */ if (poteOlek > 0) { digitalWrite(led, HIGH); delayMicroseconds(poteOlek); } // Seame LED viigu madalasse olekusse digitalWrite(led, LOW); // Programm ootab ülejäänud arvu mikrosekundeid perioodist delayMicroseconds(1023 - poteOlek); }
Modifitseerida näitekoodi nii, et LED läheb põlema viigu kõrgest olekust madalasse olekusse minekul. Potentsiomeetri kogu pöördenurk vastab pingevahemikule 0-5 V. Leida ligilähedane pinge väärtus, mille juures Arduino sisend muutub madalast olekust kõrgesse olekusse ja vastupidi. Kas esineb hüsterees lülitumiste vahel? Tulemuse saamiseks võib kasutada potentsiomeetri nurka või jadapordi monitori.
Modifitseerida näiteprogrammi nii, et potentsiomeetri keskpunktist (väärtus ~512) ühele poole reguleeritakse LED-i põlemas oleku viidet ja teisele poole kustus oleku viidet. Viite pikkuse reguleerimisel peab maksimaalne viite väärtus olema keskpunkti lähedal ja minimaalne lõpp-punktides. Fikseeritud viite pikkus peab olema 512 millisekundit. Seejuures reguleeritav viite pikkus peab jääma vahemikku 0 kuni 511. Tulemusena peaks ühes potentsiomeetri äärmuses LED olema püsivalt põlemas ja teises püsivalt kustus ning keskel võrdselt põlemas ja kustus.
Modifitseerida näiteprogrammi nii, et LED põleb ainult potentsiomeetri pööramise ajal. LED-i põlemise eredus sõltub potentsiomeetri pööramise kiirusest.