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| Sensoren sind Geräte welche jede Form von physikalischen Attributen (Temperatur, Beleuchtung, Kraft, Beschleunigung usw. ) in eine verständliche Form für Menschen oder Maschinen bringen. Mit der Hilfe von Sensoren erhällt der Microcontroller Informationen über seine Umgebung und tätigt Entscheidungen bezüglich dieser Information. Es gibt viele Arten von Sensoren, ca. 195 verschiedene Typen werden in Wikepedia aufgelistet. Nur Sensoren mit einem elektrischen Outputsignal können an einem Microcontroller angeschlossen werden. Basierend auf dem elektrischen Outputsignal ist es mögliche Sensoren in digitalen oder analogen Sensoren zu unterteilen. | Sensoren sind Geräte welche jede Form von physikalischen Attributen (Temperatur, Beleuchtung, Kraft, Beschleunigung usw. ) in eine verständliche Form für Menschen oder Maschinen bringen. Mit der Hilfe von Sensoren erhält der Mikrocontroller Informationen über seine Umgebung und trifft Entscheidungen basierend auf diesen Informationen. Es gibt viele Arten von Sensoren, ca. 195 verschiedene Typen werden in Wikipedia aufgelistet. Nur Sensoren mit einem elektrischen Outputsignal können an einem Mikrocontroller angeschlossen werden. Basierend auf dem elektrischen Outputsignal ist es möglich, Sensoren in digitale oder analoge Sensoren zu unterteilen. |
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| Bei analogen Sensoren wird jede physikalische Änderung eine Änderung des elektrischen Wertes, i.d.R. Spannung, Stromstärke oder Widerstand, hervorrufen. Da Micrcontroller digitale Geräte sind, muss das analogn Signal in ein Digitales umgewandelt werden, bevor es zum Controller gesendet wird. Dafür werden Analog-zu-Digital Konverter benutzt, welche normalerweise in den Microcontroller eingebaut sind. | Bei analogen Sensoren bewirkt jede physikalische Änderung eine Änderung des elektrischen Wertes, i. d. R. Spannung, Stromstärke oder Widerstand. Da Mikrocontroller digitale Geräte sind, muss das analoge Signal in ein digitales umgewandelt werden, bevor es zum Controller gesendet wird. Dafür werden Analog-zu-Digital Konverter benutzt, welche normalerweise im Mikrocontroller verbaut sind. |
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| Analogen Sensoren welche schon die Information digitalisieren, werden digitale Sensoren genannt. Digitale Sensoren können auch Information standardisieren, Sensoren kalibrieren und eine große Zahl an anderen Funktionen ermöglichen. Es gibt viele Wege um Information von einem digitalen Sensor zu einem Microcontroller zu senden: die einfachste ist es mit logischen Signalen, und der komplexere Weg über einen Datalink Interface. Die folgenen Übungen aber führen nur einfachere Sensoren und Sensoren die man in den Robotics nutzt ein. | Analoge Sensoren welche die Information digitalisieren, werden digitale Sensoren genannt. Digitale Sensoren können darüber hinaus Information standardisieren, Sensoren kalibrieren und viele andere Funktionen ausführen. Es gibt verschiedene Möglichkeiten um Information von einem digitalen Sensor an einen Mikrocontroller zu senden. Die einfachste Möglichkeit ist es mit logischen Signalen Informationen zu übertragen. Eine komplexere Variante geht über eine Datalink Schnittstelle. Die folgenden Übungen führen aber nur einfachere und in der Robotik genutzte Sensoren ein. |
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