Sensoren

Sensoren sind Geräte welche jede Form von physikalischen Attributen (Temperatur, Beleuchtung, Kraft, Beschleunigung usw. ) in eine verständliche Form für Menschen oder Maschinen bringen. Mit der Hilfe von Sensoren erhällt der Microcontroller Informationen über seine Umgebung und tätigt Entscheidungen bezüglich dieser Information. Es gibt viele Arten von Sensoren, ca. 195 verschiedene Typen werden in Wikepedia aufgelistet. Nur Sensoren mit einem elektrischen Outputsignal können an einem Microcontroller angeschlossen werden. Basierend auf dem elektrischen Outputsignal ist es mögliche Sensoren in digitalen oder analogen Sensoren zu unterteilen.

Bei analogen Sensoren wird jede physikalische Änderung eine Änderung des elektrischen Wertes, i.d.R. Spannung, Stromstärke oder Widerstand, hervorrufen. Da Micrcontroller digitale Geräte sind, muss das analogn Signal in ein Digitales umgewandelt werden, bevor es zum Controller gesendet wird. Dafür werden Analog-zu-Digital Konverter benutzt, welche normalerweise in den Microcontroller eingebaut sind.

Analogen Sensoren welche schon die Information digitalisieren, werden digitale Sensoren genannt. Digitale Sensoren können auch Information standardisieren, Sensoren kalibrieren und eine große Zahl an anderen Funktionen ermöglichen. Es gibt viele Wege um Information von einem digitalen Sensor zu einem Microcontroller zu senden: die einfachste ist es mit logischen Signalen, und der komplexere Weg über einen Datalink Interface. Die folgenen Übungen aber führen nur einfachere Sensoren und Sensoren die man in den Robotics nutzt ein.