Hello !
Trace: • Schalter • Harjutusülesanded • Report • Button example • C Crash course • STM32 Laboratory Scenarios • Servo example • Delay • robot_operating_system_ros_for_iot_itmo • Industrial IoT

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Next revision		Previous revision
arduino_lahendused [2014/06/06 10:22] – created raivoarduino_lahendused [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
Line 1: Line 1:
 ====== Arduino koolituse harjutuste lahendused ====== ====== Arduino koolituse harjutuste lahendused ======
 + \\ 
 + \\ 
 + \\ 
 + \\ 
 + \\ 
 + \\ 
 + \\ 
 +====== Harjutus #1.1 ======
 +Modifitseerida näiteprogrammi nii, et nupule vajutades vilgub LED kolm korda
 +<code c>
 +/*
 +Nimetus: Harjutus #1.1 Digitaalsed sisend-väljundid
 +Kirjeldus: Modifitseerida programmi nii, et nupule vajutades vilgub LED kolm korda
 +Autor: Rain Ellermaa
 +Kuupäev: 05.06.2014
 +Versioon: 1.0
 +*/
 +
 +// Konstandid
 +const int nupp = A0; // Viik kuhu on ühendatud nupp
 +const int rohelineLED = 13; // Viik kuhu on ühendatud nupp roheline LED 
 +// Globaalsed muutujad
 +int NupuOlek = 0; // Nupu oleku muutuja
 +
 +void setup() 
 +{ 
 +  pinMode(rohelineLED, OUTPUT); // algväärtustame LED viigu väljundiks 
 +  pinMode(nupp, INPUT); // algväärtustame nupu viigu sisendiks 
 +  digitalWrite(nupp, HIGH); // turn on internal pull-up resistor on button pin
 +}
 +
 +void loop()
 +{
 +  // Kui nupu olek on madal (GND) e nupp alla vajutatud
 +  if (digitalRead(nupp) == LOW) 
 +  {
 +    // Lihtne variant, kirjutame kolm korda üht sama asja 
 +    digitalWrite(rohelineLED, HIGH); // süütame LED-i 
 +    delay(500); // ootame 0.5 sekundi (500 millisekundit)
 +    digitalWrite(rohelineLED, LOW); // kustutame LED-i 
 +    delay(500); // ootame 0.5 sekundi (500 millisekundit)
 +    digitalWrite(rohelineLED, HIGH); // süütame LED-i 
 +    delay(500); // ootame 0.5 sekundi (500 millisekundit)
 +    digitalWrite(rohelineLED, LOW); // kustutame LED-i 
 +    delay(500); // ootame 0.5 sekundi (500 millisekundit)
 +    digitalWrite(rohelineLED, HIGH); // süütame LED-i 
 +    delay(500); // ootame 0.5 sekundi (500 millisekundit)
 + digitalWrite(rohelineLED, LOW); // kustutame LED-i 
 +    delay(500); // ootame 0.5 sekundi (500 millisekundit)
 +    
 +    // Keeruline variant, kasutame tingimustsüklit, et korrata sama tegevust 3 korda
 +    for(int kordaja = 0; kordaja < 3; kordaja++)
 +    {
 +      digitalWrite(rohelineLED, HIGH); // süütame LED-i 
 +      delay(500); // ootame 0.5 sekundi (500 millisekundit)
 +      digitalWrite(rohelineLED, LOW); // kustutame LED-i 
 +      delay(500); // ootame 0.5 sekundi (500 millisekundit)
 +    }
 +    
 +  } 
 +}
 +
 +
 +
 +
 +</code>
 +====== Harjutus #1.2 ======
 +
 +Modifitseerida näiteprogrammi nii, et nupule vajutades hakkab led konstantselt vilkuma 1 sek intervalliga ja teine nupule vajutus katkestab vilkumise
 +<code c>
 +/*
 +Nimetus: Harjutus #1.2 Digitaalsed sisend-väljundid
 +Kirjeldus: Modifitseerida programmi nii, et nupule vajutades hakkab led konstantselt 
 +           vilkuma 1 sek intervalliga ja teine nupule vajutus katkestab vilkumise
 +Autor: Rain Ellermaa
 +Kuupäev: 16.01.2013
 +Versioon: 1.0
 +*/
 +
 +// Konstandid
 +const int nupp = A0; // Viik kuhu on ühendatud nupp
 +const int rohelineLED = 13; // Viik kuhu on ühendatud nupp roheline LED 
 +// Globaalsed muutujad
 +int VilkumiseOlek = 0; // Nupu oleku muutuja
 +
 +void setup() 
 +{ 
 +  pinMode(rohelineLED, OUTPUT); // algväärtustame LED viigu väljundiks 
 +  pinMode(nupp, INPUT); // algväärtustame nupu viigu sisendiks 
 +  digitalWrite(nupp, HIGH); 
 +}
 +
 +void loop()
 +{
 +  // Kui nupu olek on madal (GND) ja LED vilgub
 +  if ((digitalRead(nupp) == LOW) && (VilkumiseOlek == 1))
 +  {
 +    VilkumiseOlek = 0; // Lõpetame vilkumise
 +    while((digitalRead(nupp) == LOW)); // ootame nupu lahti laskmist
 +    delay(100);
 +  }
 +  // Kui nupu olek on madal (GND) ja LED ei vilgu
 +  else if ((digitalRead(nupp) == LOW) && (VilkumiseOlek == 0))
 +  {
 +    VilkumiseOlek = 1; // Alustame vilkumisega
 +    while((digitalRead(nupp) == LOW)); // ootame nupu lahti laskmist
 +    delay(100);
 +  }
 +  
 +  // Kui vilkumine on lubatud, vilguta LEDi
 +  if(VilkumiseOlek == 1)
 +  {  
 +    digitalWrite(rohelineLED, LOW); // kustutame LED-i 
 +    delay(500); // ootame 1 sekundi (1000 millisekundit)
 +    digitalWrite(rohelineLED, HIGH); // süütame LED-i 
 +    delay(500); // ootame 1 sekundi (1000 millisekundit) 
 +  } 
 +}
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +</code>
 +====== Harjutus #2 ======
 +
 +Modifitseerida programmi nii, et potentsiomeetriga määratakse LED-i heledus, kasutades selleks delay funktsioone.
 +<code c>
 +/*
 +Nimetus: Näide #2 Analoog sisend 
 +Kirjeldus: Modifitseerida programmi nii, et potentsiomeetriga määratakse LED-i heledus, kasutades selleks delayMicroseconds funktsioone.
 +Autor: Rain Ellermaa
 +Kuupäev: 05.06.2014
 +Versioon: 1.0
 +*/
 +
 +int pote_sisend = A1; // määrame potentsiomeetri sisendviigu
 +int led_roheline = 13; // määrame rohelise LEDi ühendusviigu
 +
 +int pote = 0; // muutuja potentsiomeetri väärtuse salvestamiseks
 +
 +void setup() 
 +{
 +  pinMode(led_roheline, OUTPUT); // algväärtustame LED viigu väljundiks 
 +}
 +
 +void loop() 
 +{
 +  pote = analogRead(pote_sisend)+1;  // loeme analoogsisendi väärtuse 1 liidetakse, et ei tekiks 0 viide
 +
 +  // Vilgutame LEDi väga kõrgel sagedusel, et paistaks tuhmim
 +  digitalWrite(led_roheline, HIGH);  // süütame LED-i 
 +  delayMicroseconds(pote);           // Ootame potensiomeetriga määratud mikrosekundid
 +  digitalWrite(led_roheline, LOW);   // kustutame LED-i
 +  delayMicroseconds(1026-pote);      // Ootame ülejäänud mikrosekundid. Peab olema suurem, kui max muutuja pote väärtus (pote+1)
 +}
 +
 +</code>
 +
 +====== Harjutus #3.1 ======
 +Koostada programm, mis trükib potentsiomeetri väärtuse rea algusesse. Vajutades nupule vahetatakse rida ja jooksev väärtus kirjutatakse uuele reale. Vajutades uuesti nuppu vahetatakse aktiivse kirjutamise rida tagasi.
 +
 +<code c>
 +#include <LiquidCrystal.h> // include needed library
 + 
 +// Initialize LCD
 +LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);
 +const int nupp = A0; // Viik kuhu on ühendatud nupp
 +int pote_sisend = A1; // set potentiometer pin
 +int y=0;
 + 
 +void setup() {
 +  lcd.begin(16, 2); // set LCD column and row
 +  pinMode(nupp, INPUT); // define button pin as input
 +  digitalWrite(nupp, HIGH); // turn on internal pull-up resistor on button pin
 +}
 + 
 +void loop() {
 +
 +  if (digitalRead(nupp) == LOW) { // if button pressed 
 +   while (digitalRead(nupp) == LOW){} // wait for button release
 +   if (y) y=0; else y=1;
 +  } 
 +  lcd.setCursor(0, y); //set cursor position first row and column 0 (1. rida on indeksiga 0)
 +  lcd.print(analogRead(pote_sisend)); //Print out potentiometer value to LCD
 +  lcd.print("    "); //Print out empty spaces 
 +  delay (100);  
 +}
 +</code>
 +
 +====== Harjutus #4.1 ======
 +
 +Modifitseerida programmi nii, et potentsiomeetriga määratakse temperatuuri nivoo, mis salvestatakse nupuga programmi mällu ja selle nivoo hilisemal ületamisel käivitatakse täiturmehhanism (milleks on LED).
 +<code c>
 +/*
 +Nimetus: Näide #3 Takistuslikud andurid
 +Kirjeldus: Modifitseerida programmi nii, et potentsiomeetriga määratakse temperatuuri nivoo, mis salvestatakse 
 +           nupuga programmi mällu ja selle nivoo hilisemal ületamisel käivitatakse täiturmehhanism (milleks on LED).
 +
 +Autor: Rain Ellermaa
 +Kuupäev: 05.06.2014
 +Versioon: 1.0
 +*/
 +#include <LiquidCrystal.h> // Kaasame vajaliku teegi
 +#include <math.h>
 +
 +// Initsialiseerime LCD koos vastavate viikude ühendamisega
 +LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);
 +
 +int pote_sisend = A1;  // määrame potentsiomeetri sisendviigu
 +int NTC_sisend  = A2;  // määrame temperatuurianduri sisendviigu
 +int led = 13;  // määrame LED ühendusviigu
 +int nupp = A0;  // määrame nupu ühendusviigu
 +
 +// muutujad potentsiomeetri ja temperatuuri väärtuse salvestamiseks
 +int pote = 0; 
 +long ntc = 0;
 +double temperatuur = 0;
 +int seade = -1;
 +
 +void setup() 
 +{
 +  pinMode(led, OUTPUT); // seadistame LED viigu väljundiks 
 +  pinMode(nupp, INPUT); // algväärtustame nupu viigu sisendiks 
 +  
 +  lcd.begin(16, 2); //Määrame LCD read ja veerud
 +  lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Seade:    ");
 +  lcd.setCursor(7, 1); lcd.print(seade);
 +}
 +
 +void loop() 
 +{
 +  pote = map(analogRead(pote_sisend),0,1023,-20,100);  // loeme potensiomeetri väärtuse ja teisendame vahemikku -20C - 100C
 +  ntc = analogRead(NTC_sisend); // loeme temperatuuri anduri väärtuse
 +  
 +  // Teisendame temperatuurianduri väärtuse temperatuuriks
 +  temperatuur = log(((10240000/ntc) - 10000));
 +  temperatuur = 1/(0.001129148 + (0.000234125 + (0.0000000876741 * temperatuur * temperatuur))* temperatuur);
 +  temperatuur = temperatuur - 273.15; // Konverteeri Kelvinid Celciustesse
 +  
 +  // Kuvame informatsiooni LCD ekraanile
 +  lcd.setCursor(0, 0);  lcd.print("Pot:    ");
 +  lcd.setCursor(4, 0);  lcd.print(pote);
 +  lcd.setCursor(8, 0);  lcd.print("Tmp:    ");
 +  lcd.setCursor(12, 0); lcd.print(temperatuur);
 +  
 +  // Kui nupule vajutatakse, salvesta seadesuurus
 +  if(digitalRead(nupp) == LOW)
 +  {
 +    seade = pote;
 +    lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Seade:    ");
 +    lcd.setCursor(7, 1); lcd.print(seade);
 +  }
 +
 +  // Kui temperatuur on kõrgem potensiomeetriga seatud väärtusest ja nuppu pole vajutatud
 +  if((temperatuur > seade) && (digitalRead(nupp) == HIGH))
 +  {
 +    digitalWrite(led, HIGH); // süütame LED-i
 +  }
 +  else 
 +  {
 +    digitalWrite(led, LOW); // vastasel korral kustutame LED-i
 +  }
 +}
 +</code>
 +====== Harjutus #4.2 ======
 +
 +Kombineerida LED-i heleduse programm ja eelnev temperatuuri juhtimise programm, kus LED-i heledus sõltub sellest, kui palju nivootemperatuuri ületati (1 kraad: heledus 25 %, 2 kraadi: heledus 50 %, 3 kraadi: heledus 75 % ja 5 kraadi: heledus 100 %)
 +<code c>
 +/*
 +Nimetus: Näide #3 Takistuslikud andurid
 +Kirjeldus: Kombineerida LED-i heleduse programm ja eelnev temperatuuri juhtimise programm, kus LED-i heledus 
 +           sõltub sellest, kui palju nivootemperatuuri ületati: 
 +             kuni 1 kraad: heledus 25 % 
 +             kuni 2 kraadi: heledus 50 % 
 +             kuni 3 kraadi: heledus 75 % 
 +             üle selle: heledus 100 %
 +
 +Autor: Rain Ellermaa
 +Kuupäev: 05.06.2014
 +Versioon: 1.0
 +*/
 +#include <LiquidCrystal.h> // Kaasame vajaliku teegi
 +#include <math.h>
 +#include <SoftPWM.h>
 +
 +// Initsialiseerime LCD koos vastavate viikude ühendamisega
 +LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);
 +
 +int pote_sisend = A5;  // määrame potentsiomeetri sisendviigu
 +int NTC_sisend  = A3;  // määrame temperatuurianduri sisendviigu
 +int led = 13;  // määrame LED ühendusviigu
 +int nupp = A0;  // määrame nupu ühendusviigu
 +
 +// muutujad potentsiomeetri ja temperatuuri väärtuse salvestamiseks
 +int pote = 0; 
 +long ntc = 0;
 +double temperatuur = 0;
 +int seade = -1;
 +
 +void setup() 
 +{
 +  pinMode(led, OUTPUT); // seadistame LED viigu väljundiks 
 +  pinMode(nupp, INPUT); // algväärtustame nupu viigu sisendiks 
 +  
 +  lcd.begin(16, 2); //Määrame LCD read ja veerud
 +  lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Seade:    ");
 +  lcd.setCursor(7, 1); lcd.print(seade);
 +  
 +  SoftPWMBegin();
 +}
 +
 +void loop() 
 +{
 +  pote = map(analogRead(pote_sisend),0,1023,-20,100);  // loeme potensiomeetri väärtuse ja teisendame vahemikku -20C - 100C
 +  ntc = analogRead(NTC_sisend); // loeme temperatuuri anduri väärtuse
 +  
 +  // Teisendame temperatuurianduri väärtuse temperatuuriks
 +  temperatuur = log(((10240000/ntc) - 10000));
 +  temperatuur = 1/(0.001129148 + (0.000234125 + (0.0000000876741 * temperatuur * temperatuur))* temperatuur);
 +  temperatuur = temperatuur - 273.15; // Konverteeri Kelvinid Celciustesse
 +  
 +  // Kuvame informatsiooni LCD ekraanile
 +  lcd.setCursor(0, 0);  lcd.print("Pot:    ");
 +  lcd.setCursor(4, 0);  lcd.print(pote);
 +  lcd.setCursor(8, 0);  lcd.print("Tmp:    ");
 +  lcd.setCursor(12, 0); lcd.print(temperatuur);
 +  
 +  // Kui nupule vajutatakse, salvesta seadesuurus
 +  if(digitalRead(nupp) == LOW)
 +  {
 +    seade = pote;
 +    lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Seade:    ");
 +    lcd.setCursor(7, 1); lcd.print(seade);
 +  }
 +
 +  // Kui temperatuur on kõrgem potensiomeetriga seatud väärtusest ja nuppu pole vajutatud
 +  if((temperatuur > seade) && (digitalRead(nupp) == HIGH))
 +  {
 +    int vahe = temperatuur - seade;
 +    switch(vahe)
 +    {
 +      case 0: DimLED(led, 25); break;
 +      case 1: DimLED(led, 50); break;
 +      case 2: DimLED(led, 75); break;
 +      default: DimLED(led, 100); break;
 +    }
 +  }
 +  else 
 +  {
 +    DimLED(led, 0); // vastasel korral kustutame LED-i
 +  }
 +}
 +
 +void DimLED(int led, int value)
 +{
 +/*  digitalWrite(led, HIGH);        // süütame LED-i 
 +  delayMicroseconds((value*10)+1);     // Ootame potensiomeetriga määratud mikrosekundid
 +  digitalWrite(led, LOW);         // kustutame LED-i
 +  delayMicroseconds(1001-(value*10));  // Ootame ülejäänud mikrosekundid  
 +*/  
 +  SoftPWMSetPercent(led, value);
 +}
 +</code>
 +
 +
 +
 +====== Harjutus #5.1 ======
 +
 +Luua programm, mis võimaldab servomootori positsiooni muuta vastavalt nuppudega seadistatud suurusele.
 +<code c>
 +// Kaasame vajalikud teegid
 +#include <Servo.h>
 + 
 +Servo myservo;  // create servo object to control a servo 
 +int nupud = A0; // määrame potentsiomeetri sisendviigu
 +int pos = 0;    // variable to store the servo position 
 + 
 +void setup() {
 +  myservo.attach(A2);  // attaches the servo on pin A2 to the servo object
 +}
 + 
 +void loop() {
 +  if (analogRead(nupud) <= 90) // Kui on vajutatud parem nupp
 +  {
 +    pos++;  // Suurendame positsiooni kuni maksimumväärtuseni
 +    if (pos > 180)
 +      pos = 170;
 +  }
 +  else if ((analogRead(nupud) >= 450) && (analogRead(nupud) <= 550)) // Kui on vajutatud vasak nupp
 +  {
 +    pos--;  // Vähendame positsiooni kuni miinimumväärtuseni
 +    if (pos < 1)
 +      pos = 1;
 +  }
 +  myservo.write(pos);              // annabe servole uue positsiooni
 +  delay(15);                       // oota 15ms servo liikumiseks
 +}
 +</code>
 +====== Harjutus #5.2 ======
 +
 +Luua programm, mis servomootori baasil ehitatud radariga ja fotoanduriga leiaks ruumist kõige eredama punkti.
 +<code c>
 +// Kaasame vajalikud teegid
 +#include <Servo.h>
 + 
 +Servo myservo;  // create servo object to control a servo 
 +int nupud = A0; // määrame potentsiomeetri sisendviigu
 +int andur = A3; // valgusanduri määramine
 +
 +int pos = 0;        // variable to store the servo position
 +int pos_max = 0;    // variable to store the servo position bi max light
 +int lugemMax = 0;   //suurim väärtus
 +int andur_vaartus=0;//vahemuutuja anduri väärtus ejaoks
 + 
 +void setup() 
 +{
 +  myservo.attach(A2);  // attaches the servo on pin A2 to the servo object
 +  Serial.begin(9600);
 +}
 + 
 +void loop() 
 +{
 +  if (analogRead(nupud) <= 90){ //tehakse läbi nupu vajutamisel
 +    lugemMax = 0;    //suurima väärtuse nullimine
 +    pos_max = 0;
 +
 +    //algasendisse keeramine
 +    myservo.write(0);  
 +    delay(500);
 +    
 +    //suurima valguskoha otsimine
 +    for(pos = 50; pos < 140; pos += 1)  // Liigutame servot 50'st 140'ni
 +    {                                    
 +      myservo.write(pos);              // liigutame servot
 +      delay(50);                       // ootame servo liikumist
 +      andur_vaartus=analogRead(andur); // anduri väärtuse lugemine
 +      Serial.print("pos: ");
 +      Serial.print(pos);
 +      Serial.print(" - ");
 +      Serial.println(andur_vaartus);
 +      if (andur_vaartus > lugemMax)    // kas anduri väärtus on suuremim
 +      {
 +        lugemMax = andur_vaartus;      // suurima väärtuse salvestamine
 +        pos_max = pos;                 // vastava positsiooni meelde jätmine
 +      }
 +    }
 +    //Pärast skännimist eredaimasse punkti paika keeramine
 +    myservo.write(pos_max);
 +  }
 +}
 +</code>
 +====== Harjutus #6 ======
 +
 +Luua programm, mis jadaliidesest saadetud teksti kirjutaks LCD ekraanile. Märk „+“ vahetab rida ning märk „-“ kustutab kogu ekraani.
 +<code c>
 +/*
 +Nimetus: Näide #4.1 Jadaliides
 +*/
 +#include <LiquidCrystal.h> // Kaasame vajaliku teegi
 +LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);
 +
 +// Globaalsed muutujad
 +char data;
 +char rida = 0;
 +
 +void setup() 
 +{
 + Serial.begin(9600); // Seadistame Serial ühenduse 9600 baudrate'ga
 + lcd.begin(16, 2); // Määrame LCD read ja veerud
 +}
 +
 +void loop() 
 +{
 + if(Serial.available()) // Kontrollime, kas on Serial ühendusest tulnud andmeid
 + {
 +   data = Serial.read(); // Loeme tulnud andmed muutujasse "data"
 +   if(data == '+') // Kontrollime kas saadeti '+' märk
 +   {  
 +     rida ^= 1; // Vahetame rida 0 ja 1 vahel
 +     lcd.setCursor(0, rida);// Liigutame kursorit
 +   }
 +   else if (data == '-') // Kontrollime kas saadeti '-' märk
 +   {
 +     lcd.clear(); // Puhastame ekraani
 +     lcd.setCursor(0, rida);// Liigutame kursori tagasi olnud reale
 +   }
 +   else // Muul juhul
 +   {
 +     lcd.print(data); // Kirjutame saadud sümboli LCDle
 +   }
 + }
 +}
 +</code>
 +====== Praktiline projekt #1 ======
 +
 +Luua programm, mis temperatuurinivoo ületamisel muudab õhuklapi asendit (servo mootor). Temperatuurinivoo määratakse potentsiomeetriga. Õhuklapi asend sõltub temperatuuri erinevusest. Iga temperatuuri kraad, mis ületab nivood lisab klapi nurga 25%. Lüliti katkestab igal ajahetkel süsteemi töö (hädastop) ja viib klapi algasendisse tagasi, jättes punase LED-i vilkuma. Edasijõudnud võivad kasutada katkestust.
 +<code c>
 +/*
 +Nimetus: Projekt #1
 + Luua programm, mis temperatuurinivoo ületamisel muudab õhuklapi asendit (servo mootor).
 + Temperatuurinivoo määratakse potentsiomeetriga.
 + Õhuklapi asend sõltub temperatuuri erinevusest.
 + Iga temperatuuri kraad, mis ületab nivood lisab klapi nurga 25%.
 + Lüliti katkestab igal ajahetkel süsteemi töö (hädastop) ja viib klapi algasendisse tagasi,
 + jättes punase LED-i vilkuma. Edasijõudnud võivad kasutada katkestust. 
 + 
 +Kirjeldus: 
 +          Kasutab Steinhart-Hart termistori valemit:
 +          temperatuur kelvinites = 1 / {A + B[ln(R)] + C[ln(R)]^3}
 +          kus A = 0.001129148, B = 0.000234125 ja C = 8.76741E-08
 +Autor: Rain Ellermaa
 +Kuupäev: 10.06.2014
 +Versioon: 1.1
 +*/
 + 
 +#include <LiquidCrystal.h> // Kaasame vajaliku teegi
 +#include <math.h>
 +#include <Servo.h>
 + 
 +// Initsialiseerime LCD koos vastavate viikude ühendamisega
 +LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);
 +Servo myservo;      // Servo objekt
 + 
 +int pote_sisend = A5;  // määrame potentsiomeetri sisendviigu
 +int NTC_sisend  = A3;  // määrame temperatuurianduri sisendviigu
 +int led = 13;  // määrame LED ühendusviigu
 +int nupp = A0;  // määrame nupu ühendusviigu
 + 
 +// muutujad potentsiomeetri ja temperatuuri väärtuse salvestamiseks
 +int pote = 0; 
 +long ntc = 0;
 +double temperatuur = 0;
 +int seade = -1;
 + 
 +void setup() 
 +{
 +  pinMode(led, OUTPUT); // seadistame LED viigu väljundiks 
 +  pinMode(nupp, INPUT); // algväärtustame nupu viigu sisendiks 
 + 
 +  lcd.begin(16, 2); //Määrame LCD read ja veerud
 +  lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Seade:    ");
 +  lcd.setCursor(7, 1); lcd.print(seade);
 + 
 +  myservo.attach(A2);   // Seadistame servo A2's
 +}
 + 
 +void loop() 
 +{
 +  pote = map(analogRead(pote_sisend),0,1023,-20,100);  // loeme potensiomeetri väärtuse ja teisendame vahemikku -20C - 100C
 +  ntc = analogRead(NTC_sisend); // loeme temperatuuri anduri väärtuse
 + 
 +  // Teisendame temperatuurianduri väärtuse temperatuuriks
 +  temperatuur = log(((10240000/ntc) - 10000));
 +  temperatuur = 1/(0.001129148 + (0.000234125 + (0.0000000876741 * temperatuur * temperatuur))* temperatuur);
 +  temperatuur = temperatuur - 273.15; // Konverteeri Kelvinid Celciustesse
 + 
 +  // Kuvame informatsiooni LCD ekraanile
 +  lcd.setCursor(0, 0);  lcd.print("Pot:    ");
 +  lcd.setCursor(4, 0);  lcd.print(pote);
 +  lcd.setCursor(8, 0);  lcd.print("Tmp:    ");
 +  lcd.setCursor(12, 0); lcd.print(temperatuur);
 + 
 +  // Kui nupule vajutatakse, salvesta seadesuurus
 +  if(digitalRead(nupp) == LOW)
 +  {
 +    seade = pote;
 +    lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Seade:    ");
 +    lcd.setCursor(7, 1); lcd.print(seade);
 +  }
 + 
 +  // Kui temperatuur on kõrgem potensiomeetriga seatud väärtusest ja nuppu pole vajutatud
 +  if((temperatuur > seade) && (digitalRead(nupp) == HIGH))
 +  {
 +    int vahe = temperatuur - seade;
 +    switch(vahe)
 +    {
 +      case 0: myservo.write(50);   break;
 +      case 1: myservo.write(90);   break;
 +      case 2: myservo.write(130);  break;
 +      default: myservo.write(180); break;
 +    }
 +  }
 +  else 
 +  {
 +    myservo.write(0); // vastasel korral kustutame LED-i
 +  }
 +  delay(100);
 +}
 +
 +</code>
 +====== Praktiline projekt #2 ======
 +
 +Ventilaatori juhtimine XRF kaudu.
 +Luua programm, mis suudab XRF raadiomooduliga lugeda kaugmoodulilt temperatuuri ning kui temperatur ületab kohalikul kontrolleril seatud nivoo käivitatakse kaugmoodulil asetsev ventilaator. Suhtkuseks kaugmooduliga tuleb kasutada allolevat protokolli:
 +xTEMP – tagastab kümnekordse temperatuuri Celsiuse kraadides (24,5C puhul saadetakse 245)
 +vastus: xNNNN
 +xFANn – FAN1 käivitab ventilaatori, FAN0 peatab ventilaatori
 +vastus xFANn
 +
 +Protokollis tähistab „x“ kohaliku seadme numbrit, mille annab juhendaja igale tiimile erineva.
 +<code c>
 +#include <LiquidCrystal.h> // Kaasame vajaliku teegi
 +#include <math.h>
 +#include <Servo.h>
 + 
 +// Initsialiseerime LCD koos vastavate viikude ühendamisega
 +LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);
 +Servo myservo;      // Servo objekt
 + 
 +int pote_sisend = A5;  // määrame potentsiomeetri sisendviigu
 +int NTC_sisend  = A3;  // määrame temperatuurianduri sisendviigu
 +int led = 13;  // määrame LED ühendusviigu
 +int nupp = A0;  // määrame nupu ühendusviigu
 + 
 +// muutujad potentsiomeetri ja temperatuuri väärtuse salvestamiseks
 +int pote = 0; 
 +long ntc = 0;
 +double temperatuur = 0;
 +int seade = -1;
 + 
 +void setup() 
 +{
 +  pinMode(led, OUTPUT); // seadistame LED viigu väljundiks 
 +  pinMode(nupp, INPUT); // algväärtustame nupu viigu sisendiks 
 + 
 +  lcd.begin(16, 2); //Määrame LCD read ja veerud
 +  lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Seade:    ");
 +  lcd.setCursor(7, 1); lcd.print(seade);
 + 
 +  myservo.attach(A2);   // Seadistame servo A2's
 +  Serial.begin(9600);
 +}
 + 
 +char temp1; 
 +char temp2;
 +char temp3;
 +char temp4;
 + 
 +void loop() 
 +{
 +  // Loeme temperatuuri
 +  temperatuur = -100;
 +  Serial.println("0TEMP");
 +  while(temperatuur == -100)
 +  {
 +    while(Serial.available() < 5); // Oota, kuni saabub vastuse pakett
 +    if(Serial.read() == '0')       // Kontrollime, kas vastus on mõeldud "meile"
 +    {
 +      // Loeme sisse temperatuuri
 +      // (vaja on lahutada ASCII 0, et saada ASCII koodist number)
 +      temp1 = Serial.read()-'0'; // Sajalised 
 +      temp2 = Serial.read()-'0'; // Kümnelised
 +      temp3 = Serial.read()-'0'; // Ühelised
 +      temp4 = Serial.read()-'0'; // Kümnendikud
 +
 +      // Arvutame temperatuuri
 +      temperatuur = temp1*100 + temp2*10 + temp3;
 +      temperatuur += temp4 * 0.1;
 +    }
 +  }
 +  
 +  // Mõõdame seadesuuruse
 +  pote = map(analogRead(pote_sisend),0,1023,-20,100);  // loeme potensiomeetri väärtuse ja teisendame vahemikku -20C - 100C
 +
 +  // Kuvame informatsiooni LCD ekraanile
 +  lcd.setCursor(0, 0);  lcd.print("Pot:    ");
 +  lcd.setCursor(4, 0);  lcd.print(pote);
 +  lcd.setCursor(8, 0);  lcd.print("Tmp:    ");
 +  lcd.setCursor(12, 0); lcd.print(temperatuur);
 + 
 +  // Kui nupule vajutatakse, salvesta seadesuurus
 +  if(digitalRead(nupp) == LOW)
 +  {
 +    seade = pote;
 +    lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Seade:    ");
 +    lcd.setCursor(7, 1); lcd.print(seade);
 +  }
 + 
 +  // Kui temperatuur on kõrgem potensiomeetriga seatud väärtusest ja nuppu pole vajutatud
 +  if((temperatuur > seade) && (digitalRead(nupp) == HIGH))
 +  {
 +    int vahe = temperatuur - seade;
 +    switch(vahe)
 +    {
 +      case 0: myservo.write(50);   break;
 +      case 1: myservo.write(90);   break;
 +      case 2: myservo.write(130);  break;
 +      default: myservo.write(180); break;
 +    }
 +  }
 +  else 
 +  {
 +    myservo.write(0); // vastasel korral kustutame LED-i
 +  }
 +  delay(100);
 +}
 +</code>
 +
 +Kaugseadme kood:
 +<code c>
 +/*
 +Nimetus: Näide #4.1 Jadaliides
 +*/
 +#include <LiquidCrystal.h> // Kaasame vajaliku teegi
 +#include <math.h>
 +int NTC_sisend = A4; // määrame temperatuurianduri sisendviigu
 +LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);
 +
 +const int mAIN1  = 12;
 +const int mAIN2  = 11;
 +
 +void setup() 
 +{
 +  Serial.begin(9600);
 +  lcd.begin(16, 2); //Määrame LCD read ja veerud
 +  pinMode(3,OUTPUT);
 +  pinMode(mAIN1, OUTPUT);
 +  pinMode(mAIN2, OUTPUT);
 +  digitalWrite(mAIN1,HIGH);
 +  digitalWrite(mAIN2,LOW);
 +}
 +
 +char data;
 +char rida = 0;
 +String string;
 +char stringpos;
 +
 +void loop() 
 +{
 + if(Serial.available() >= 5)
 + {
 +   data = Serial.read();
 +   
 +   if((data >= '0') && (data <= '9'))
 +   {  
 +     lcd.setCursor(0,0);
 +     lcd.print(data);
 +     string = String("");
 +     while(Serial.peek() != '\r')
 +     {
 +       string += (char)Serial.read();
 +       while(!Serial.available());
 +     }
 +     if(string == "FAN1")
 +     {
 +       Serial.print(data);
 +       Serial.println(string);
 +       digitalWrite(3,HIGH);
 +       
 +     }
 +     else if(string == "FAN0")
 +     {
 +       Serial.print(data);
 +       Serial.println(string);      
 +       digitalWrite(3,LOW);
 +     }
 +     else if(string == "TEMP")
 +     {
 +       Serial.print(data);
 +       int tempr = Termistor(analogRead(NTC_sisend))*10;
 +       if(tempr < 1000)
 +         Serial.print("0");
 +       Serial.println(tempr);
 +       lcd.setCursor(0,1);
 +       lcd.print(tempr);
 +     }
 +   }
 +   else
 +     Serial.flush();
 + }
 +}
 +double Termistor(long RawADC) 
 +{
 +  double Temp;
 + 
 +  Temp = log(((10240000/RawADC) - 10000));
 +  Temp = 1/(0.001129148 + (0.000234125 + (0.0000000876741 * Temp * Temp))* Temp);
 +  Temp = Temp - 273.15; // Konverteeri Kelvinid Celciustesse
 +  
 +  return Temp;
 +}
 +</code>
  
arduino_lahendused.1402050154.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)
CC Attribution-Share Alike 4.0 International
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0