Table of Contents
Модуль датчиков v2.2
Модуль датчиков состоит из платы с интегрированными датчиками и фильтров низких частот, а так же датчиков расстояния.
Модуль датчиков оснащен:
- Ультразвуковым датчиком расстояния Devantech SRF05 с кабелем (диапазон измерения 1-400 cm) спецификация
- Инфракрасный датчик расстояния Sharp GP2Y0A21YK0F (диапазон измерения 10-80 cm) спецификация
- Световой датчик (фоторезистор) VT935G (сопротивление 18,5 kΩ при 10 lux) спецификация
- Температурный датчик (NTC термистор) (сопротивление 10 kΩ при 25 °C) спецификация
- Потенциометр 5 kΩ
Электрические соединения
Схема подключения модуля датчиков и модуля контроллера
Andurid Датчики
Схема подключения датчиков
Датчики подключены между собой через мост (на английском языке jumper), позволяя направлять в микроконтроллер сигнал выносного датчика (подсоединенного в штекер CON2) или датчиков находящихся на плате. По умолчанию все находящиеся на плате датчики соединены с аналоговыми входами (ADC0-ADC3). Плата модуля датчиков позволяет вдобавок к имеющимся датчикам подключать на входы аналого-цифрового преобразователя внешние датчики с аналоговым выходом. Для этого можно использовать каналы ADC4-ADC7, которые выведены на штекер CON2. Необходимо учитывать, что ATmega128 использует эти же выводы ADC4-ADC7 (PF4-PF7) для работы программатора JTAG. Обе функция одновременно использовать нельзя, микроконтроллер можно настроить на использование только одной из них.
Фильтр низких частот
Схема подключения фильтра низких частот
Фильтр низких частот RC можно собрать между аналоговыми входами 0-3 (выводы PF0-PF3), для этого в соответствующие гнезда устанавливаются сопротивление и конденсатор. По умолчанию фильтр низких частот собран на канале PF0. Сопротивление резистора 10 kΩ и емкость конденсатора 100 nF.
Подсоединение модуля
Подсоединение модуля рекомендовано производить по ниже приведенному порядку. Перед подключением убедитесь, что питание модуля контроллера отключено.
- Соединить модуль с модулем контроллера (20 зонный шлейф). NB! С модулем контроллера соединяется гнездо, которое обозначено именем PF (CON1).
- При необходимости соединить инфракрасный датчик расстояния (черный провод - GND).
- При необходимости соединить цифровой модуль и LCD экран.
- При необходимости соединить ультразвуковой датчик расстояния (черный провод - GND).
- Подсоединить питание модуля контроллера.
Подсоединение модуля датчиков
