Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- ru:examples:sensor:ir_distance [2010/12/16 07:35] – eduardtlmk
+++ ru:examples:sensor:ir_distance [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 7: / Line 7: @@
 [{{  :examples:sensor:ir_distance:sensor_ir_distance_gp2y0a21yk_picture.jpg?240|Sharp GP2Y0A21YK}}]
-Для измерения расстояния до объекта существуют оптические датчики, работающие на методе триангуляции. Самые распространенные из них - это работающие на длине волны, инфракрасные (на английском языке //infra-red//, сокращенно IR) датчики расстояния с выходным аналоговым напряжением, производимые фирмой Sharp. У датчиков Sharp имеется IR LED с линзой, который излучает узкий световой луч. Отраженный от объекта луч направляется через другую линзу на позиционно-чувствительный фотоэлемент (на английском языке //position-sensitive detector//, сокращенно PSD). От местоположения падающего на PSD луча, зависит его проводимость. Проводимость преобразуется в напряжение и, к примеру, дигитализируя его аналого-цифровым преобразователем микроконтроллера, можно вычислить расстояние. Ниже приведенный рисунок
+Для измерения расстояния до объекта существуют оптические датчики, работающие на методе триангуляции. Самые распространенные из них - это работающие на длине волны, инфракрасные (на английском языке //infra-red//, сокращенно IR) датчики расстояния с выходным аналоговым напряжением, производимые фирмой Sharp. У датчиков Sharp имеется IR LED с линзой, который излучает узкий световой луч. Отраженный от объекта луч направляется через другую линзу на позиционно-чувствительный фотоэлемент (на английском языке //position-sensitive detector//, сокращенно PSD). От местоположения падающего на PSD луча, зависит его проводимость. Проводимость преобразуется в напряжение и, к примеру, дигитализируя его аналого-цифровым преобразователем микроконтроллера, можно вычислить расстояние. Ниже приведенный рисунок показывает путь отраженного луча на различных расстояниях.
-показывает путь отраженного луча на различных расстояниях.
 [{{  :examples:sensor:ir_distance:sensor_ir_distance_principle.png?240|Путь светового луча IR измерителя расстояния}}]
@@ Line 51: / Line 49: @@
 Далее приведена записанная в библиотеке Домашней Лаборатории функция перевода значения ADC в сантиметры. Линейный и свободный член, а также корректирующая константа не вписаны жестко в функцию, но они задаются объектами параметра структуры IR датчика расстояния. Сохраняя параметры отдельно в константе, есть возможность позже просто добавить в программу новые модели IR датчиков расстояния.
-~~PB~~
+<pagebreak>
 <code c>
 //
@@ Line 86: / Line 84: @@
 Для создания перевода нужно вызвать функцию //ir_distance_calculate_cm// первый параметр которого - это параметр объекта IR датчика расстояния, а второй - значение ADC. Функция возвращает вычисленное расстояние в сантиметрах. При неправильном расчете (т.е. при неестественном значении ADC) возвращает функция -1. Использование IR датчика расстояния и функции преобразования демонстрирует следующая программа. Используется буквенно-цифровой  LCD экран, где отображаются результаты измерения. При неестественном расстоянии отображается вопросительный знак.
-~~PB~~
+<pagebreak>
 <code c>
@@ Line 106: / Line 104: @@
 	signed short value, distance;
 	char text[16];
+	// External sensor selection
+	pin ex_sensors = PIN(G, 0);
+	pin_setup_output(ex_sensors);
+	pin_set(ex_sensors);
 	// Настройка LCD экрана

ru/examples/sensor/ir_distance.1292484933.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)