Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- ru:examples:motor:servo [2010/12/26 17:26] – eduardtlmk
+++ ru:examples:motor:servo [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 16: / Line 16: @@
 ~~CL~~
-~~PB~~
+<pagebreak>
 ===== Практика =====
@@ Line 99: / Line 99: @@
 Пример программы использует функции, описанные в библиотеке Домашней Лаборатории. В начале программы заставляют работать таймер первого серводвигателя, генерирующий PWM сигнал, функцией //servomotor_init//. Значение положения серводвигателя получается из канала 3 аналого-дигитального преобразователя, куда на плате модуля «Датчики» подсоединен потенциометр. Для того чтобы получить необходимый для управления серводвигателя интервал от -100 до 100, от значения ADC отнимается половина максимума (т.е. 512) и делится на 5. Результатом является ±102, но небольшая неточность не считается, так как серводвигатели сами отличаются в отношении PWM сигнала и угла поворота. Для точного передвижения придется в приложениях обозначить ширину полупериода PWM методом проб и ошибок. Так же у моделей радиоуправляемых пультов для точной настройки существуют соответствующие возможности (на английском языке //trim//). При запуске программы, изменяется в соответствии с положением потенциометра и положение вала серводвигателя.
-~~PB~~
+<pagebreak>
 <code c>

ru/examples/motor/servo.1293384412.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)