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| pt:hardware:homelab:sensor:v51 [2015/12/04 16:18] – Criação deste novo documento. artica | pt:hardware:homelab:sensor:v51 [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1 |
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| ====== Sensor module ====== | ====== Módulo de sensor ====== |
| (Version 5.1) | (Versão 5.1) |
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| Sensor module includes the combined board of sensors, low-pass filter and external sensors. | O módulo de sensor incluí uma placa combinada de sensores, um filtro passa-baixo e sensores exernos. |
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| Sensor module features | Características: |
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| * Electret microphone | * Microfone Electret |
| * Light intensity sensor (photoresistor) VT935G (resistance 18,5 kΩ on 10 lux) {{:kit:datasheets:ldr.pdf|datasheet}} | * Sensor de intesidade de luz (photoresistor) VT935G (resistance 18,5 kΩ on 10 lux) {{:kit:datasheets:ldr.pdf|datasheet}} |
| * Temperature sensor (thermistor NTC) (resistance 10 kΩ on 25 °C) {{:kit:datasheets:ntc10k.pdf|datasheet}} | * Sensor de temperatura (thermistor NTC) (resistance 10 kΩ on 25 °C) {{:kit:datasheets:ntc10k.pdf|datasheet}} |
| * Potentiometer 10 kΩ | * Potenciómetro 10 kΩ |
| * Ultrasonic distance measure sensor Devantech SRF05 with cable (measuring distance 1-400 cm) {{:kit:datasheets:srf05tech.pdf|datasheet}} | * Sensor ultrasónico de distância Devantech SRF05 com cabo (distância medida 1-400 cm) {{:kit:datasheets:srf05tech.pdf|datasheet}} |
| * Infrared distance sensor Sharp GP2Y0A21YK0F (measuring distance 10-80 cm) {{:kit:datasheets:sharp_gp2y0a21yk0f.pdf|datasheet}} | * Sensor de infravermelhos de distância Sharp GP2Y0A21YK0F (distância medida 10-80 cm) {{:kit:datasheets:sharp_gp2y0a21yk0f.pdf|datasheet}} |
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| {{:examples:sensor:sensor_board_v51.png?500}} | {{:examples:sensor:sensor_board_v51.png?500}} |
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| ===== Electrical connections ===== | ===== Ligações eléctricas ===== |
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| On-board sensors are connected as follows: | Os sensores on-board podem ser ligados da seguinte forma: |
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| ^on-board notation^external notation^on-board sensor^microcontroller port^ | ^on-board notation^external notation^on-board sensor^microcontroller port^ |
| |POT|AD3|Potentiometer|PF3| | |POT|AD3|Potentiometer|PF3| |
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| ==== Sensors ==== | ==== Sensores ==== |
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| Every sensor on the board is connected through the multiplexer, enabling to select between on-board sensor or external sensor which can be connected to the same port through the connectors. By default all on-board sensors are connected to the analogous inputs of the microcontroller (ADC0-ADC3). Multiplexer is controlled with the port PG0. | Cada sensor na placa está ligado através do multiplexer, permitindo a escolha entre o sensor de bordo ou o sensor externo, que pode ser ligado à mesma porta através dos conectores. Por defeito todos os sensores on-board estão ligados às entradas análogas do microcontrolador (ADC0-ADC3). O multiplexer é controlado através do porto PG0. |
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| [{{:examples:sensor:multiplexer_sch_v51.png?200 |Schematics of multiplexer}}] | [{{:examples:sensor:multiplexer_sch_v51.png?200 |Esquema do multiplexer}}] |
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| [{{:examples:sensor:sensors_sch_v51.png?580 |Schematics of sensor connections}}] | [{{:examples:sensor:sensors_sch_v51.png?580 |Esquema de ligação dos sensores}}] |
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| ==== Low-pass filter ==== | ==== Filtro passa-baixo ==== |
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| Low-pass filter can be composed between external analogous inputs 0-3 (PF0-PF3). Resistor and capacitor will be connected to the socket for building up the low-pass filter. By default a low-pass filter is composed for the channel 0 (PF0). Resistor value is 10 kΩ and capacitor value is 100 nF. | O filtro passa-baixo pode ser composto por várias entradas externas análogas 0-3 (PF0-PF3). O resistor e capacitor será conectado à tomada para a construção do filtro passa-baixo. Por defeito um filtro passa-baixo é composto para o canal 0 (PF0). O valor para o resistor é de 10 kΩ e o valor para o capacitador é de 100 nF. |
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| [{{:examples:sensor:rc_sch_v51.png?580 |Schematics of external sensor connections and low-pass filter}}] | [{{:examples:sensor:rc_sch_v51.png?580 |Esquema de ligação de sensores externos e filtro passa-baixo}}] |
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| ==== Digital I/O connector ==== | ==== Ficha de I/O digitais ==== |
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| In addition to the sensors and analog inputs, there is a connector for digital I/O on the board. The pins of the connector are directly connected to pins PE2-PE5 of the controller. | Além dos sensores e entradas analógicas, existe uma ficha para I/O digitais na placa. Os pinos da ficha estão directamente ligados aos pinos PE2-PE5 do controlador. |
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| [{{:examples:sensor:dio_sch_v51.png |The D_IO connector}}] | [{{:examples:sensor:dio_sch_v51.png |A ficha de I/O digitais}}] |
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