This is an old revision of the document!
Os módulos do Robotic HomeLab estão divididos em diferentes kits, permitindo que se escolha a melhor opção para as necessidades de um aluno ou escola. O conjunto mais simples é o kit Robotic HomeLab Basic que inclui os componentes para realizar as experiências básicas no microcontrolador. Além do microcontrolador, o kit é composto por um módulo de Interface com o utilizador com ecrã LCD. Juntamente com o kit Robotic HomeLab Basic, pode ser usado o Robotic HomeLab Add-On kit; este inclui diferentes tipos de motores e sensores, juntamente com acessórios e módulo de comunicação. O Robotic HomeLab Add-On kit não pode ser usado separadamente do kit Robotic HomeLab Basic pois o microcontrolador não está incluído no kit Add-On. Além disso, os módulos RFID e Visão Artificial estão disponíveis. O kit Robotic HomeLab Basic em conjunto com o Robotic HomeLab Add-On kit são um conjunto conveniente para usar e transportar para casa e assim prosseguir as experiências.
Additional modules are not packed into the cases but can be directly connected with Robotic HomeLab Communication module. Practical examples and exercises are provided for these modules.
Robotic HomeLab kits can be used in addition to experiments as a base controller for a robotic or any other mechatronics system. Robotic HomeLab versions are in constant development so check for updates. Also note the version number because some examples or exercises work with only newer versions.
| AVR pin | Function | Header group | Device | AVR pin | Function | Header group | Device | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| PA0 | ADC0 | PA-PB-PF | ADC 0 | PF0 | OC0A/SDA | PA-PB-PF | I/O Port | |
| PA1 | ADC1 | PA-PB-PF | ADC 1 | PF1 | OC0B/SCL | PA-PB-PF | I/O Port | |
| PA2 | ADC2 / DAC0 | PA-PB-PF | ADC 2 | PF2 | OC0C/RXD0 | PA-PB-PF | ||
| PA3 | ADC3 / DAC1 | PA-PB-PF | ADC 3 | PF3 | OC0D/TXD0 | PA-PB-PF | ||
| PA4 | ADC4 | PA-PB-PF | ADC 4 | PF4 | SD card SS | SD card | ||
| PA5 | ADC5 | PA-PB-PF | ADC 5 | PF5 | SD card MOSI | SD card | ||
| PA6 | ADC6 | PA-PB-PF | ADC 6 | PF6 | SD card MISO | SD card | ||
| PA7 | ADC7 | PA-PB-PF | ADC 7 | PF7 | SD card SCK | SD card | ||
| PB0 | ADC8 | PA-PB-PF | ADC 8 | PH0 | PH-PJ-PK | Button S3 | ||
| PB1 | ADC9 | PA-PB-PF | ADC 9 | PH1 | PH-PJ-PK | Button S2 | ||
| PB2 | ADC10 / DAC0 | PA-PB-PF | ADC 10 | PH2 | PH-PJ-PK | Button S1 | ||
| PB3 | ADC11 / DAC1 | PA-PB-PF | Speaker | PH3 | PH-PJ-PK | LED 3 | ||
| PB4 | ADC12 | PA-PB-PF | Microphone | PH4 | PH-PJ-PK | LED 2 | ||
| PB5 | ADC13 | PA-PB-PF | LDR | PH5 | PH-PJ-PK | LED 1 | ||
| PB6 | ADC14 | PA-PB-PF | NTC | PH6 | PH-PJ-PK | |||
| PB7 | ADC15 | PA-PB-PF | POT | PH7 | PH-PJ-PK | |||
| PC0 | OC0A/SDA | PC-PD-PE | DC 1A | PJ0 | PH-PJ-PK | Stepper 1 | ||
| PC1 | OC0B/SCL | PC-PD-PE | DC 2A | PJ1 | PH-PJ-PK | Stepper 2 | ||
| PC2 | OC0C/RXD0 | PC-PD-PE | DC 3A | PJ2 | PH-PJ-PK | Stepper 3 | ||
| PC3 | OC0D/TXD0 | PC-PD-PE | DC 4A | PJ3 | PH-PJ-PK | Stepper 4 | ||
| PC4 | OC1A/SS | PC-PD-PE | Servo 1 | PJ4 | PH-PJ-PK | DC 1B | ||
| PC5 | OC1B/MOSI | PC-PD-PE | Servo 2 | PJ5 | PH-PJ-PK | DC 2B | ||
| PC6 | RXD1/MISO | PC-PD-PE | Xbee RX | PJ6 | PH-PJ-PK | DC 3B | ||
| PC7 | TXD1/SCK | PC-PD-PE | Xbee TX | PJ7 | PH-PJ-PK | DC 4B | ||
| PD0 | OC0A/SDA | PC-PD-PE | ENC 1 | PK0 | PH-PJ-PK | LCD CS | ||
| PD1 | OC0B/SCL | PC-PD-PE | ENC 2 | PK1 | PH-PJ-PK | LCD RS | ||
| PD2 | OC0C/RXD0 | PC-PD-PE | UART RX | PK2 | PH-PJ-PK | LCD RST | ||
| PD3 | OC0D/TXD0 | PC-PD-PE | UART TX | PK3 | PH-PJ-PK | LCD BL | ||
| PD4 | OC1A/SS | PC-PD-PE | PK4 | PH-PJ-PK | 7-seg MOSI | |||
| PD5 | OC1B/MOSI | PC-PD-PE | PK5 | PH-PJ-PK | 7-seg SCK | |||
| PD6 | D- | USB | PK6 | PH-PJ-PK | 7-seg LATCH | |||
| PD7 | D+ | USB | PK7 | PH-PJ-PK | ||||
| PE0 | OC0A/SDA | PC-PD-PE | I/O Port | PQ0 | PA-PB-PF | USB LED | ||
| PE1 | OC0B/SCL | PC-PD-PE | I/O Port | PQ1 | PA-PB-PF | USB State | ||
| PE2 | OC0C/RXD0 | PC-PD-PE | I/O Port | PQ2 | LED 0 | |||
| PE3 | OC0D/TXD0 | PC-PD-PE | I/O Port | PQ3 | Button S0 | |||
| PE4 | OC1A/SS | PC-PD-PE | I/O Port | PDI | PDI_DATA | PDI | PDI Data | |
| PE5 | OC1B/MOSI | PC-PD-PE | LCD SDA | RESET | PDI_CLOCK / RESET | PDI | PDI Clock and Reset | |
| PE6 | RXD1/MISO | PC-PD-PE | I/O Port | PRO | XTAL2 | XTAL | ||
| PE7 | TXD1/SCK | PC-PD-PE | LCD SCL | PR1 | XTAL1 | XTAL | ||