Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Next revision
Previous revision
pt:hardware:homelab:gen3 [2015/12/02 13:49] – Criação deste novo documento. articapt:hardware:homelab:gen3 [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1
Line 1: Line 1:
 ====== Robotic HomeLab III generation ====== ====== Robotic HomeLab III generation ======
  
-The modules of the Robotic HomeLab are divided into different kits, allowing one to select the best option for the needs of student or schoolThe simplest set is the Robotic HomeLab Basic kit including the components to carry out the basic microcontroller experimentIn addition to the microcontrollerthe kit consists of a User Inteface module with LCD display and Combo moduleTogether with the Robotic HomeLab Basic kitthe Robotic HomeLab Add-On kit can be usedthis includes different types of motors and sensors together with accessoriesThe Robotic HomeLab Add-On kit cannot be used separately from the Robotic HomeLab Basic kit as the microcontroller is not includedIn addition the RFID and Machine Vision modules are availableThe Robotic HomeLab Basic kit together with the Robotic HomeLab Add-On kit are convenient to use and carry to home for the robotic experiments.+Os módulos do Robotic HomeLab estão divididos em diferentes kits, permitindo que se escolha melhor opção para as necessidades de um aluno ou escolaO conjunto mais simples é o kit Robotic HomeLab Basic que inclui os componentes para realizar as experiências básicas no microcontroladorAlém do microcontroladorkit é composto por um módulo de Interface com o utilizador com ecrã LCD. Juntamente com o kit Robotic HomeLab Basic, pode ser usado o Robotic HomeLab Add-On kit; este inclui diferentes tipos de motores e sensores, juntamente com acessórios e módulo de comunicaçãoRobotic HomeLab Add-On kit não pode ser usado separadamente do kit Robotic HomeLab Basic pois o microcontrolador não está incluído no kit Add-OnAlém disso, os módulos RFID e Visão Artificial estão disponíveisO kit Robotic HomeLab Basic em conjunto com o Robotic HomeLab Add-On kit são um conjunto conveniente para usar e transportar para casa e assim prosseguir as experiências.
  
 ===== Robotic HomeLab Basic kit ===== ===== Robotic HomeLab Basic kit =====
 {{  :kit:baaskomplekt_3.png?450|Robotic HomeLab Basic kit}} {{  :kit:baaskomplekt_3.png?450|Robotic HomeLab Basic kit}}
  
-  * AVR ATxmega128A1U development board with SD card reader +  * Placa de desenvolvimento com leitor de SD card AVR ATxmega128A1U 
-  * User interface module +  * Módulo de Interface do Utilizador 
-    * 3 x LED (greenyellow and red+    * 3 x LED (verdeamarelo e vermelho
-    * 3 x buttons +    * 3 x botões 
-    * 7-segment display +    * Ecrã 7-segment 
-    * Graphical LCD (128x160 px, 24-bit RGB) +    * LCD Gráfico (128x160 px, 24-bit RGB) 
-    * Speaker +    * Coluna 
-    * Potentiometer (11 bit  - 2048)+    * Potenciómetro (11 bit  - 2048)
     * Light dependent resistor     * Light dependent resistor
-    * Thermistor +    * Termostato 
-    * Microphone+    * Microfone
   * Combo module   * Combo module
     * 4 x H-bridge DC motor drivers     * 4 x H-bridge DC motor drivers
     * 1 x unipolar stepper motor driver     * 1 x unipolar stepper motor driver
     * 4 x Servo / Encoder      * 4 x Servo / Encoder 
-    * Connections for sensors +    * Ligações para sensores 
-    * Wireless module connection with Bluetooth module +    * Módulo de ligação Wireless com Bluetooth 
-  * USB cable +  * cabo USB 
-  * Micro SD card with USB adapter +  * Micro SD card com adaptador USB 
-  * Example exercises with C-source code (examples+  * Exercícios de exemplo em código fonte C(exemplos
-  * Software library +  * Biblioteca de Software 
-  * Power supply +  * Fonte de alimentação 
-  * Multimeter +  * Multímetro 
-  * Software for programming in Assembler and C language +  * Software para programação em linguagem Assembler and C 
-  * Portable case +  * Mala portátil 
-~~PB~~+<pagebreak>
  
 ===== Robotic HomeLab Add-On kit ===== ===== Robotic HomeLab Add-On kit =====
Line 37: Line 37:
 {{  :kit:lisakomplekt_3.jpg?400|Robotic HomeLab Add-On kit}} {{  :kit:lisakomplekt_3.jpg?400|Robotic HomeLab Add-On kit}}
  
-==== Motors ====  +==== Motores ====  
-  * 2 x DC motor(wgearboxwheel and coder)+  * 2 x DC motor(cmudançasrodas e coder)
   * RC mini servomotor   * RC mini servomotor
   * Stepper motor (unipolar)   * Stepper motor (unipolar)
  
-==== Sensors ====+==== Sensores ====
  
-  * Ultrasonic distance sensor with cable +  * Sensor ultrasónico de distância com cabo 
-  * Infrared distance sensor with cable +  * Sensor infravermelho de distância com cabo 
-  * Line following module +  * Módulo de sensores de linha 
-  * Passive infrared sensor (motion sensor) +  * Sensor infravermelho passivo (sensor de movimento
-  * Humidity and temperature sensor +  * Sensor de humidade e temperatura 
-  * Pressure sensor +  * Sensor de pressão 
-  * Accelerometer+  * Acelerómetro
  
-==== Expansion modules ====+==== Módulos de Expanção ====
  
-  * Ethernet module +  * Módulo Ethernet 
-  * Real time clock (RTC) module+  * Módulo Real time clock (RTC)
  
-==== Prototyping equipment ====+==== Equipamento de Prototipagem ====
  
-  * Solderless prototyping board +  * Placa de prototipagem solderless 
-  * 20 x jumper cables+  * 20 x cabos jumper
  
-~~PB~~+<pagebreak>
  
-===== Robotic HomeLab additional modules =====+===== Módulos adicionais do Robotic HomeLab =====
  
-Additional modules are not packed into the cases but can be directly connected with Robotic HomeLab Communication modulePractical examples and exercises are provided for these modules.+Módulos adicionais não são embalados na mala, mas podem ser conectados diretamente ao módulo Robotic HomeLab Communication. Exemplos práticos e exercícios são fornecidos para estes módulos.
  
-  * High frequency RFID module with tags +  * Módulo de RFID de alta frequência com tags 
-  * Machine vision module +  * Módulo de Visão Artificial 
-  * WiFi module +  * Módulo WiFi 
-  * GPS module+  * Módulo GPS
  
-Robotic HomeLab kits can be used in addition to experiments as a base controller for a robotic or any other mechatronics system. Robotic HomeLab versions are in constant development so check for updatesAlso note the version number because some examples or exercises work with only newer versions.+Os kits Robotic HomeLab podem ser utilizados, para além das experiências, como um controlador de base para robots ou qualquer outro sistema mecatrónicoAs versões Robotic HomeLab estão em constante desenvolvimento de modo que há que verificar se há atualizações recentesAlém disso, observe o número da versão, pois alguns exemplos ou exercícios funcionam apenas com versões mais recentes.
  
-===== Connecting Robotic HomeLab modules =====+===== Módulos de Ligação do Robotic HomeLab =====
  
 {{ :kit:robotic_homelab_kit_assembled.jpg?600 |}} {{ :kit:robotic_homelab_kit_assembled.jpg?600 |}}
  
-==== Connection table ====+==== Tabela de Ligações ====
  
 ^AVR pin^Function^Header group^Device^ ^AVR pin^Function^Header group^Device^ ^AVR pin^Function^Header group^Device^ ^AVR pin^Function^Header group^Device^
pt/hardware/homelab/gen3.1449064161.txt.gz · Last modified: 2020/07/20 09:00 (external edit)
CC Attribution-Share Alike 4.0 International
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0