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| pt:hardware:homelab:gen3 [2015/12/02 13:49] – Criação deste novo documento. artica | pt:hardware:homelab:gen3 [2020/07/20 09:00] (current) – external edit 127.0.0.1 | ||
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| ====== Robotic HomeLab III generation ====== | ====== Robotic HomeLab III generation ====== | ||
| - | The modules of the Robotic HomeLab | + | Os módulos do Robotic HomeLab |
| ===== Robotic HomeLab Basic kit ===== | ===== Robotic HomeLab Basic kit ===== | ||
| {{ : | {{ : | ||
| - | * AVR ATxmega128A1U development board with SD card reader | + | * Placa de desenvolvimento com leitor de SD card AVR ATxmega128A1U |
| - | * User interface module | + | * Módulo de Interface do Utilizador |
| - | * 3 x LED (green, yellow and red) | + | * 3 x LED (verde, amarelo e vermelho) |
| - | * 3 x buttons | + | * 3 x botões |
| - | * 7-segment | + | * Ecrã 7-segment |
| - | * Graphical | + | * LCD Gráfico |
| - | * Speaker | + | * Coluna |
| - | * Potentiometer | + | * Potenciómetro |
| * Light dependent resistor | * Light dependent resistor | ||
| - | * Thermistor | + | * Termostato |
| - | * Microphone | + | * Microfone |
| * Combo module | * Combo module | ||
| * 4 x H-bridge DC motor drivers | * 4 x H-bridge DC motor drivers | ||
| * 1 x unipolar stepper motor driver | * 1 x unipolar stepper motor driver | ||
| * 4 x Servo / Encoder | * 4 x Servo / Encoder | ||
| - | * Connections for sensors | + | * Ligações para sensores |
| - | * Wireless | + | * Módulo de ligação |
| - | * USB cable | + | * cabo USB |
| - | * Micro SD card with USB adapter | + | * Micro SD card com adaptador |
| - | * Example exercises with C-source code (examples) | + | * Exercícios de exemplo em código fonte C(exemplos) |
| - | * Software | + | * Biblioteca de Software |
| - | * Power supply | + | * Fonte de alimentação |
| - | * Multimeter | + | * Multímetro |
| - | * Software | + | * Software |
| - | * Portable case | + | * Mala portátil |
| - | ~~PB~~ | + | < |
| ===== Robotic HomeLab Add-On kit ===== | ===== Robotic HomeLab Add-On kit ===== | ||
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| {{ : | {{ : | ||
| - | ==== Motors | + | ==== Motores |
| - | * 2 x DC motor(w/ gearbox, wheel and coder) | + | * 2 x DC motor(c/ mudanças, rodas e coder) |
| * RC mini servomotor | * RC mini servomotor | ||
| * Stepper motor (unipolar) | * Stepper motor (unipolar) | ||
| - | ==== Sensors | + | ==== Sensores |
| - | * Ultrasonic distance sensor with cable | + | * Sensor ultrasónico de distância com cabo |
| - | * Infrared distance sensor with cable | + | * Sensor infravermelho de distância com cabo |
| - | * Line following module | + | * Módulo de sensores de linha |
| - | * Passive infrared sensor | + | * Sensor infravermelho passivo |
| - | * Humidity and temperature sensor | + | * Sensor de humidade e temperatura |
| - | * Pressure sensor | + | * Sensor de pressão |
| - | * Accelerometer | + | * Acelerómetro |
| - | ==== Expansion modules | + | ==== Módulos de Expanção |
| - | * Ethernet | + | * Módulo |
| - | * Real time clock (RTC) module | + | * Módulo |
| - | ==== Prototyping equipment | + | ==== Equipamento de Prototipagem |
| - | * Solderless prototyping board | + | * Placa de prototipagem solderless |
| - | * 20 x jumper | + | * 20 x cabos jumper |
| - | ~~PB~~ | + | < |
| - | ===== Robotic HomeLab | + | ===== Módulos adicionais do Robotic HomeLab ===== |
| - | Additional modules are not packed into the cases but can be directly connected with Robotic HomeLab Communication | + | Módulos adicionais não são embalados na mala, mas podem ser conectados diretamente ao módulo |
| - | * High frequency | + | * Módulo de RFID de alta frequência com tags |
| - | * Machine vision module | + | * Módulo de Visão Artificial |
| - | * WiFi module | + | * Módulo |
| - | * GPS module | + | * Módulo |
| - | Robotic HomeLab | + | Os kits Robotic HomeLab |
| - | ===== Connecting | + | ===== Módulos de Ligação do Robotic HomeLab ===== |
| {{ : | {{ : | ||
| - | ==== Connection table ==== | + | ==== Tabela de Ligações |
| ^AVR pin^Function^Header group^Device^ ^AVR pin^Function^Header group^Device^ | ^AVR pin^Function^Header group^Device^ ^AVR pin^Function^Header group^Device^ | ||