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 ====== Sensor de infravermelhos passivo (PIR) ====== ====== Sensor de infravermelhos passivo (PIR) ======
  
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 No Robotic HomeLab III o detector tem de ser ligado à entrada do módulo encoder do Combo se o sensor necessita de energia 5V, ou às entradas analógico/digitais se a exigência de tensão for de 3.3V. Não esquecer de verificar a voltagem do sensor antes de o ligar. Se a entrada do encoder de 5V é usada, então a fonte de alimentação externa tem de estar ligada ao módulo de controlo. No Robotic HomeLab III o detector tem de ser ligado à entrada do módulo encoder do Combo se o sensor necessita de energia 5V, ou às entradas analógico/digitais se a exigência de tensão for de 3.3V. Não esquecer de verificar a voltagem do sensor antes de o ligar. Se a entrada do encoder de 5V é usada, então a fonte de alimentação externa tem de estar ligada ao módulo de controlo.
  
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 <code c> <code c>
 // Robotic HomeLab PID sensor (detector) example program // Robotic HomeLab PID sensor (detector) example program
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